理论力学复习题研究课件.ppt

C D A B F1 F2 45° 45° 圆盘A和B A D FP ? q B C E 杆AC，CB和整体 * 2. 长方形受力如图所示。已知a，q，F1=qa/2 ，F2=qa，M=qa2。试求力系的主矢和对坐标原点O的主矩。 y x O q F1 a a F2 60? M * 3. 长方体受力如图所示，其中F1=5 N，F2=2 N，M=10 N·m，力偶作用面平行于xy平面。求该力系的主矢和对O点的主矩。 z x y F1 M F2 O 2m 1m 1m * A B 30o q 4. 试求下列结构的支座反力。 已知q，AB=l A B C 60o F M 已知F=ql，M=ql2,AC=CB=l/2 * 5. 在图示构架中，各杆自重不计，载荷q=6 kN/m，A处为固定端，B、C、D为铰链。求固定端A的约束力 。 FAx = 8 kN FAy = 4 kN MA= ?48 kN·m 6m A B C 3m D 45? 4m q * 6. 多跨静定梁，左端为固定端约束，受力如图。求固定端A，可动铰支座B和中间铰链C的约束反力。 FAx = 40 kN FAy = 40 kN MA= 200 kN·m FCx = 40 kN FCy = 40 kN FB = 40 kN A B 45o 10kN/m 40kN·m 4m 8m C * 7.组合梁如图示, 已知q，? = 45?, AD = DC = CE = EB = L ，梁的自重及摩擦不计。试(1)画出BC梁的受力图，计算B处的约束力；(2) 画出整体的受力图，计算固定端A的约束力。 * 8. 结构如图所示，已知q=2kN/m，a=2m， M = 4 kNm ,求B、E处的约束反力。 q a a a a a A B C D E M FEx= 0 FEy= –8kN FBx = 2kN FBy = – 4kN * D C O A B ? a 9. T型杆在铅直平面内绕水平轴O转动。已知AO = OB = CB = BD = l = 10 cm，在图示位置，A端的加速度aA=20cm/s2，? =30?，求T型杆的角速度与角加速度，以及C端的加速度。 ? = 1.316 rad/s ? = 1 rad/s2 aC=28.284 cm/s2 * 10. 直角曲杆AOBC在铅直平面内绕水平轴O转动。已知AO = BC = 5 cm，OB =10 cm。在图示位置，A端的加速度a=10 cm/s2，? =60?，求曲杆的角速度和角加速度，以及C端的加速度。 (8分) * 11. 图示直角曲杆OBC在铅直平面内绕O轴转动，带动小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB = r ，曲杆的角速度为? 。设OBC为动系，求图示位置小园环M的速度和科氏加速度，并在图中画出。 O ? B M ? A C aC=2r?2/cos2? vM = r? sin? /cos2? * 12. 如图示，直角杆OAB以角速度? 绕轴O转动，并带动小圆环M沿水平直线运动。已知OA = h，试求图示位置（OA水平）小圆环M的绝对速度及相对于直角杆OAB的速度。 A O h B M ? h * 13． 半径为r的半圆环以不变的速度v0在水平面上滑动，并推动顶杆AB沿铅直方向运动。图示瞬时? = 60o，求此瞬时AB的速度和加速度。 * O A s C ? 14. 图示园盘沿水平面作纯滚动, 已知其半径R =5cm, s = 3t3－3t2－14t + 19 (cm), ? = 30o, 求图示位置(t = 2s )点A的速度及加速度。 aA = 45.4 cm / s2 vA =17.3 cm / s * 在图示机构中,已知 r, ?0为常数， ? = 60o, ? = 30o , AB = R。 求:图示位置AB的角速度和D点的速度。 D O r ?0 A ? ? ? B C ? 15. * 16. 如图所示，质量为m1的均质杆AB的一端放在水平面上，另一端铰接在质量为m2，半径为r的均质圆盘上的B点，OB=r/2，圆盘在水平面上作纯滚动，圆盘中心O的速度为v。图示瞬时OB垂直于水平面，求此时系统的动能及动量。 T=(9m1+6m2)v2/8； p=(3m1+2m2)v/2 (方向水平向右) A B O v * 17. 曲柄连杆机构如图示，已知OA = r，以匀角速?转动，图示位置OA⊥OB。设均质杆OA及AB的质量分别为m和2m，滑块B的质量为m，求此时系统的动能及动量。(8分) C * 18. 如图所示质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点，细圆环在水平面上纯滚动，图示