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交通系统建模、估计与控制  西北工业大学：史忠科 2007年7月31日 交通控制系列讲座 主要内容 1.1 交通系统模型描述 1.1 交通系统模型描述 1.2 模型优选条件 1.2 模型优选条件 1.3 模型优选算法 1.3 模型优选算法 1.4 模型验证 1.5 鲁棒辨识 1.5 鲁棒辨识 主要内容 2.1 推广Kalman滤波 2.1 推广Kalman滤波 2.2 含有参数的估计方法 2.2 含有参数的估计方法 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 主要内容 3.1 高速公路流量控制 3.1 高速公路流量控制 3.1 高速公路流量控制 3.1 高速公路流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.3 智能信号控制系统 3.3 智能信号控制系统 3.3 智能信号控制系统—西工大空管所信号控制系统 3.3 智能信号控制系统—西工大空管所信号控制系统 主要内容 4.1 静态约束优化 4.1 静态约束优化-线性规划 4.1 静态约束优化-线性规划 4.1 静态约束优化-非线性规划 4.1 静态约束优化-整数规划 4.2 动态系统约束下的优化 4.2 动态系统约束下的优化 4.2 动态系统约束下的优化 4.3 静态约束优化的应用---随机用户和需求车辆路径问题 4.3 静态约束优化的应用---多库房随机车辆路径问题 4.3 静态约束优化的应用---实时车辆调度问题(1) 4.3 静态约束优化的应用---实时车辆调度问题(2) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(1) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(2) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(3) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(4) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(5) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(6) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(7) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(8) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(9) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(10) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(11) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(12) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(13) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(14) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(15) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(16) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(17) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(18) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(19) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(20) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(21) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(22) 4.3 静态约束优化的应用---机场流量建模问题(23) 4.4 动态系统约束优化的应用 4.4 动态系统约束优化的应用 4.4 动态系统约束优化的应用 控制问题 估计问题 建模问题 高速公路流量控制 城市交通流量控制 智能信号控制系统 优化问题 1、TRANSYT——交通网络研究工具，是一种脱机操作的定时控制系统，系统主要由仿真模型和优化计算两部分组成。它将车辆延误时间和停车次数以加权和的形式折合成总运行费用（PI），以总运行费用最小为系统的优化目标；控制参数为绿信比与相位差，通过建立数学模型用“爬山法”进行离线优化计算确定，再上机进行控制；周期为选择确定，即从事先确定的方案中通过比较各运行指标选出最佳的周期。 TRA