plc如何控制伺服电机新.pdf

PLC 如何控制伺服电机? 管脚 定义 1 屏蔽地 1 2 U 相 3 V 相 3 2 4 W 相 4 管脚 信号定义 管脚 信号定义 1 编码器A+ 9 编码器V+ 1 2 2 编码器A- 10 编码器V- 3 编码器B+ 11 编码器W+ 3 4 5 4 编码器B- 12 编码器W- 6 7 8 9 1 0 5 编码器Z+ 13 +5V （电源） 11 12 13 6 编码器Z- 14 +5VG （地） 14 15 7 编码器U+ 15 接RT1 或屏蔽网 8 编码器U- 一种电路：PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机 二种电路：PLC－－－－-PLC 模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机 首先，要根据电机参数选择合适的伺服驱动器。 我用过的驱动器厂家： 杭州英迈克电子有限公司：/ 武汉迈信电气技术有限公司：/ 北京和利时电机技术有限公司（四通电机）： www. stone-electric. com 等 如： EP100 系列交流伺服驱动器 英迈克伺服控制器 其次，研究学习伺服驱动器的使用说明 英迈克驱动器标准接线图 编号 端子名称 记号 说 明 25 数字地 GND 驱动器数字地 内部提供24V 供电电源，可用作数字输入、输出电路的供电 30 24V +24V 电源。负载电流不得超过100mA。 输入 数字输入端口共阳极。 用来驱动输入隔离光耦的正极， 29 COM+ 共阳极 DC12～24V，电流≤100mA。 伺服使能输入端子，Servo ON/OFF Servo ON ：允许驱动器工作； 11 伺服使能 Servo Servo OFF ：驱动器关闭，停止