melsec-ql简易motion模块定位控制用fb程序库参考手册新.pdf

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melsec-ql简易motion模块定位控制用fb程序库参考手册新

MELSEC-Q/L 系列 MELSEC-Q/L 简易 Motion 模块定位控制用 FB 程序库参考手册 MEACH 2013/11/7 适用模块： LD77MH16,LD77MH4,QD77MS16,QD77MS4,QD77MS2, LD77MS16,LD77MS4,LD77MS2,QD77GF16 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 1 MELSEC-Q/L 系列《目录》参考手册修改履历 4 1. 概要 5 1.1 FB 程序库概要 5 1.2 FB 程序库功能内容 6 1.3 系统构成示例 7 1.4 相关手册 8 1.5 备注 8 2. FB 程序库块详细说明 9 2.1 M_D77M_SetBParam1 (基本参数设置1) 9 2.2 M_D77M_SetBParam2 (基本参数设置2) 14 2.3 M_D77M_SetDParam1 (详细参数设置1) 18 2.4 M_D77M_SetDParam2A (详细参数设置2A) 23 2.5 M_D77M_SetDParam2B (详细参数设置2B) 28 2.6 M_D77M_SetZBParam (原点回归基本参数设置) 32 2.7 M_D77M_SetZDParam (原点回归详细参数设置) 37 2.8 M_D77M_SetOptDataType (任意数据监视用设定) 41 2.9 M_D77M_SetSVSeries (设定伺服放大器产品系列) 45 2.10 M_D77M_SetSVParam (设定伺服放大器参数) 48 2.11 M_D77M_PosiDataSet(设置定位数据) 51 2.12 M_D77M_CPUReady (CPU Ready 信号ON) 58 2.13 M_D77M_StartOPR (执行机械原点回归) 61 2.14 M_D77M_StartFastOPR (执行快速原点返回) 64 2.15 M_D77M_StartPosi (执行定位) 67 2.16 M_D77M_JOG (JOG/寸动运行) 70 2.17 M_D77M_MPG (手脉控制运行) 74 2.18 M_D77M_PresetPosi (当前值变更) 77 2.19 M_D77M_StopAxis (轴停止操作) 80 2.20 M_D77M_Restart (再启动操作) 83 2.21 M_D77M_ChgPosiSpeed (速度/位置切换许可标志位置ON) 86 2.22 M_D77M_CHG_ServoParam (伺服启动后变更伺服参数) 89 2.23 M_D77M_CHG_TRQ_Mode (切换为转矩模式) 92 2.24