Haar特征提取IP核设计及前方车辆检测系统实现.PDFVIP

第26卷 第14期 电子设计工程 2018年7月 Vol.26 No.14 ElectronicDesignEngineering Jul.2018 Haar特征提取IP核设计及前方车辆检测系统实现 1 2 1 任亮朴 ，徐美华 ，陈高攀 （1.上海大学微电子研究与开发中心，上海200072；2.上海大学机电工程与自动化学院，上海200072） 摘要：基于视觉的前方车辆检测是智能驾驶辅助系统中非常重要的组成部分，针对目前前方车辆 检测中关于检测速度和精度的问题，采用部分积分图结构、流水线结构、乒乓操作、数据复用等方 法提高Haar特征的计算速度；对提取到的Haar特征，采用AdaBoost进行降维操作，再用SVM（Sup⁃ portVectorMachine）进行分类训练，提升分类能力，设计完成了基于Haar+SVM前方车辆检测系统 中的Haar特征提取的IP（IntellectualProperty）核以及前方车辆检测的嵌入式系统。实验结果表明， 检测精度可达到97.2%，系统处理速度平均为每秒21.6帧，验证了所设计的算法和系统的正确性和 有效性。 关键词：车辆检测；Haar特征；AdaBoost；SVM；嵌入式系统 中图分类号：TN47 文献标识码：A 文章编号：1674-6236（2018）14-0107-05 DesignandimplementationofextractingHaarfeatureIPinforwardvehicledetection 1 2 1 RENLiang⁃pu ，XUMei⁃hua ，CHENGao⁃pan （1.MicroelectronicRDCenter，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China；2.Schoolof MechatronicEngineeringAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China） Abstract: Thefrontvehicledetectionbasedonvisionisaveryimportantpartoftheintelligentdriver assistancesystem，regardingthespeedandaccuracyofdetectionproblemsofvehicledetection，the integral graph structure，pipeline structure，ping-pong operation，data reuse and other methods to improvethecalculationspeedofHaarfeatures；ItimprovestheabilityofclassifierbyusingAdaBoost andSVMtoprocesstheextractedHaarfeatures，aHaarfeatureextractionIPkernelandanembedded systemforvehicledetectionaredesignedandimplementedbasedonHaar+SVMfrontvehicledetection system.Theexperimentalresultsshow thatthedetection accuracycan reach