吉大18秋学期《工程机器人》在线作业二-3答案.docVIP

[奥鹏]吉大18秋学期《工程机器人》在线作业二-3 18秋作业试卷参考答案 一、单选题共10题，40分 1、用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。 A显示系统 B感受系统 C控制系统 D操作系统 这门答案选择：B 2、从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。 A运动学 B静力学 C动力学 D以上均不正确 这门答案选择：A 3、通常效率高于（）即称高效区。 A70% B75% C80% D85% 这门答案选择：B 4、传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。 A积 B比 C和 D差 这门答