适用棚架树形鲜苹果局部对靶振动收获方法研究.PDFVIP

２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．Ｓ０．００１ 适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究 １ ２ １，３ １，３ ４ １，３ 付　函　段洁利 　陈　度 　王　新 　ＺＨＡＮＧＱｉｎ　王书茂 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．华南农业大学工程基础教学与训练中心，广州 ５１０６４２； ３．现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 １０００８３；４．华盛顿州立大学精细与自动化农业系统中心，普罗瑟 ９９３５０） 摘要：目前，苹果最新的栽培模式是将果树整形为树枝水平生长的多层棚架结构，这种结构可以将机械收获控制在 局部化的树枝水平，以实现鲜苹果的机械化采收。为此，提出一种实用的局部对靶振动收获方法，激振树枝并采用 尽量接近方式收集果实。基于单自由度粘弹性阻尼系统，设计了树枝激振器，并设计了一套计算机测控系统，用于 实时监控树枝的受迫振动频率。设计了与激振树枝方式相对应的水平型和倾斜型果实收集平台。最后，在美国华 盛顿州普罗瑟附近的商业果园，以“墙形”结构的“爵士”苹果为例，开展了局部对靶振动收获试验，对比分析了４种 收集方式（有无缓冲隔离带、水平或倾斜接收）对果实质量的影响。依据美国农业部鲜苹果质量等级标准，利用满 足市场分级要求的果实所占的百分率对收获的果实质量进行评估。结果显示，满足市场分级要求的果实所占的百 分率为８９５％ ～９６３％，且在这４种方式中并无显著差异。这表明，针对苹果最新的栽培模式，采用局部对靶振动 收获方法是可行的。 关键词：鲜苹果；机械收获；振动采收；棚架树形 中图分类号：Ｓ２２５９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）Ｓ００００１０７ ＴａｒｇｅｔｅｄＳｈａｋｅａｎｄｃａｔｃｈＨａｒｖｅｓｔｉｎｇｆｏｒＦｒｅｓｈＭａｒｋｅｔ ＡｐｐｌｅｓｉｎＴｒｅｌｌｉｓｔｒａｉｎｅｄＴｒｅｅｓ １ ２ １，３ １，３ ４ １，３ ＦＵＨａｎ　ＤＵＡＮＪｉｅｌｉ　ＣＨＥＮＤｕ 　ＷＡＮＧＸｉｎ 　ＺＨＡＮＧＱｉｎ　ＷＡＮＧＳｈｕｍａｏ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌＴｅａｃｈｉｎｇａｎｄＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ ３．ＢｅｉｊｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ４．ＣｅｎｔｅｒｆｏｒＰｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄＡｕｔｏｍａｔｅｄＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＳｙｓｔｅｍｓ，ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎＳｔａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｐｒｏｓｓｅｒ９９３５０，ＵＳＡ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｆｒｅｓｈｍａｒｋｅｔａｐｐｌｅｓａｒｅｐｉｃｋｅｄｍａｎｕａｌｌｙａｒｏｕｎｄｔｈｅｗｏｒｌｄ，ｗｈｉｃｈｒｅｑｕｉｒｅｓａｈｕｇｅ ｓｅａｓｏｎａｌｌａｂｏｒｆｏｒｃｅｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｊｏｂｗｉｔｈｉｎｔｈｅｎａｒｒｏｗｈａｒｖｅｓｔｗｉｎｄｏｗ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｓｈｏｒｔａｇｅｏｆ ｓｋｉｌｌｅｄｌａｂｏｒａｎｄｈｉｇｈｌａｂｏｒｃｏｓｔａｒｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｅｖｅｒｙｙｅａｒ，ｗｈｉｃｈｈａｖｅｔｈｒｅａｔｅｎｅｄｔｈｅｓｕｓｔａｉｎａｂｉｌｉｔｙｏｆ ａｐｐｌｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｓｅｉｓｓｕｅｓ，