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[奥鹏]吉大18秋学期《工程机器人》在线作业二-2 18秋作业试卷参考答案 一、单选题共10题，40分 1、动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。 A切线牵引力 B轴线牵引力 C法线牵引力 D以上均不对 这门答案选择：A 2、履带车辆采用的转向方式（）。 A偏向车轮转向 B铰接车架转向 C滑移转向 D漂移转向 这门答案选择：C 3、轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。 A2 B3 C4 D5 这门答案选择：B 4、在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。 A不存在 B存在 C有少量 D有大量 这门答案选择：C 5、履