一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107701652 A (43)申请公布日 2018.02.16 (21)申请号 201711084681.4 (22)申请日 2017.11.07 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 (72)发明人 刘金鑫　尹子玉　张兴武　陈雪峰　 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 覃婧婵 (51)Int.Cl. F16F 15/03(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法 (57)摘要 公开了一种串联扩展式惯性作动器及其作 动方法，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜 面对称的串联的惯性作动主体7，所述惯性作动 主体7包括固定部分和运动部分，其中，所述固定 部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈 架9，线圈10设在所述线圈架9上，所述运动部分 包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其 中，导磁筒1、永磁体2和导磁体3形成两个上下对 称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆4 和固定在外壳上的片状弹簧5组成质量弹性系 统，惯性作动主体1的导杆4之间经由连接套筒8 连接使得惯性作动主体1同步作动。串联扩展式 A 惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范 2 围，并保证作动器同步工作。 5 6 1 0 7 7 0 1 N C CN 107701652 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种串联扩展式惯性作动器，其特征在于： 串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体(7)， 所述惯性作动主体(7)包括固定部分和运动部分，其中， 所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架(9)，线圈(10)设在所述线 圈架(9)上， 所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒(1)、永磁体 (2)和导磁体(3)形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆(4)和固定 在外壳上的片状弹簧(5)组成质量弹性系统，当线圈(10)位于环形气隙中且通有交变电流 时，经由导杆(4)固定的导磁筒(1)、永磁体(2)、导磁体(3)在电磁反力的作用下沿轴向作往 复运动使得质量弹性系统作动，其中，惯性作动主体(1)的导杆(4)之间经由连接套筒(8)连 接使得惯性作动主体(1)同步作动。 2.根据权利要求1所述的串联扩展式惯性作动器，其特征在于：优选的，所述导磁筒(1) 中间厚度大于导磁筒(1)侧壁的厚度以及大于导磁体(3)的厚度。 3.根据权利要求1所述的串联扩展式惯性作动器，其特征在于：所述线圈(10)上设有导 线(11)和可插入电源的插头。 4.根据权利要求1所述的串联扩展式惯性作动器，其特征在于：所述外壳包括上端盖 (6)、下端盖和布置在上下端盖之间的侧壁，所述上端盖(6)和下端盖设有通过导杆(4)的通 孔。 5.根据权利要求1所述的串联扩展式惯性作动器，其特征在于：每个惯性作动主体(7) 产生的作动力传递到与上下端盖相连的结构，作动力在惯性作动主体(7)依次叠加使得传 递到被控对象的作动力为各惯性作动主体(7)产生的惯性力叠加。 6.根据权利要求1所述的串联扩展式惯性作动器，其特征在于：在每个惯性作动主体 (7)的外壳上均设有一正一负两个接口，线圈(10)之间串联，相邻两个惯性作动主体(7)的 不同接口导线连接，剩余一正一负接口与电源正负极连接以保证多个惯性作动主体(7)的