救援仿真藤蔓机器人介绍.pptVIP

万众一心 众志成城 2010/7/25 刘炜 救援仿真机器人起源 1995年1月1日，日本阪神地震 1999年4月30号，确定开始机器人救援仿真研究 2000年4月，救援仿真系统原型发布 官方网站/ 研究目的 RoboCupRescue 机器人救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统。RCRSS(Robocup Rescue Simulation System) 使救援Agent(智能体/机器人)进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展 救援系统结构 救援仿真系统是一个由多个模块通过网络进行连接的实时的分布式仿真系统(如图 所示)。每个模块可以独立的运行在不同的计算机上，所以仿真系统的计算任务就可以分布到多台计算机上。 系统运行图解 城市地图 运行环境 运行环境 单机调试 不可线程间共享变量 不可写文件共享信息 比赛环境 1台服务器 3台Agent运行机器 任意台Viewer机器 阅读材料 RCRSS系统手册 ☆☆☆☆☆ 谢谢大家！ 合肥工业大学机器人救援仿真组 合肥工业大学机器人救援仿真组 ——救援仿真机器人项目介绍 最上方： Time——仿真周期 Score——比赛分数 主体部分： 灰色矩形——建筑物 白色线条——道路 绿点—