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机械工程基础实验教程 机构运动创新方案拼接设计实验 机构运动创新方案拼接设计实验 任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。 本实验是为了配合《机械原理》课程机构学部分的教学，加深学生对机构组成原理的认识;进一步了解机构组成及其运动特征； 通过本实验能够使学生的工程实践能力得到提高；培养学生创新意识和综合设计的能力。 一、基本概念 构件：能够独立运动的运动单元体。 运动副：由两个构件直接接触而组成的相对可动联接。 运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 机构运动创新方案拼接设计实验 机构：在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，在原动件的带动下其余从动件具有完全确定的相对运动，则该运动链称为机构。 机构组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。 任何机构都是由机架，原动件和从动件系统，通过运动副联接而成。机构的自由度数应等于原动件数，因此闭式机构从动件系统的自由度必等于零。而整个从动件系统又往往可以分解为若干个不可再分的，自由度为零的构件组，称为组成机构的基本杆组，简称杆组。 机构运动创新方案拼接设计实验 根据平面机构的结构公式，基本杆组应满足的条件： F=3n-2P L-PH=0 其中活动构件数n,低副数ＰL和高副数ＰH都必须是整数.由此可以获得各种类型的杆组.当PH=0时： F=3n