伺服原理介绍_.pptVIP

* * * * 3. 位置控制 位置控制普遍应用在各种定位场合，可以直接替换各种步进传动系统。 一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制，脉冲的个数决定了位置，脉冲的频率决定了电机运行的速度。 一个脉冲对应的位置当量，取决于机械结构和电子齿轮。 电子齿轮介绍 使用电子齿轮设定将一个脉冲对应到一个位置当量（指令单位）上。这样方便用户，可以根据机械减速比等设置好电子齿轮，如指令单位与机械需要移动的位移匹配。 设定电子齿轮本质上只要知道负载轴旋转一圈工作台移动的距离（分母Pn202），编码器反馈的脉冲数（分子Pn201）。 工作台移动的距离是多少个指令单位，反馈的脉冲数可以由电机的编码器反馈得到。 详细的设定步骤可以参考说明书，但要注意A是分母，B是分子。 3. 位置控制 由于目前国内有的系统脉冲频率偏低，如果只用一个电子齿轮，使得加工的效率和位置分辨率无法兼顾，因此ProNet伺服具有第二电子齿轮（分子），且第一电子齿轮和第二电子齿轮之间可以动态切换。 第二电子齿轮只会在Pn005.1 = 1，且Pn001.3 = 1时有效，Pn203是第二电子齿轮的分子。Pn002.0是指两种切换方式，PCON作为切换开关；若Pn001.3 = 0 时，PCON信号仍作为P/PI开关。 第二电子齿轮 3. 位置控制 动态电子齿轮的切换时序(1) 3. 位置控制 动态电子齿轮