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37825-5a 主编 第五章　凸轮机构的运动设计 第一节　凸轮机构的分类及其应用第二节　凸轮机构工作过程分析第三节　从动件常用运动规律第四节　凸轮机构运动设计的图解法第五节　凸轮机构运动设计的解析法第六节　凸轮机构基本参数的确定 第一节　凸轮机构的分类及其应用 图5-1　凸轮机构 第一节　凸轮机构的分类及其应用 第一节　凸轮机构的分类及其应用 第一节　凸轮机构的分类及其应用 第二节　凸轮机构工作过程分析 图5-2　对心直动尖底从动件盘形凸轮机构及从动件位移线图 第三节　从动件常用运动规律 一、多项式运动规律二、三角函数运动规律三、组合运动规律 一、多项式运动规律 1.一次多项式运动规律(等速运动规律)2. 二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)3.五次多项式运动规律 1.一次多项式运动规律(等速运动规律) (5-2) (5-3) 1.一次多项式运动规律(等速运动规律) 图5-3　等速运动规律运动线图 2. 二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律) (5-4) (5-5) (5-6) 2. 二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律) 图5-4　等加速等减速运动规律运动线图 2. 二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律) (5-7) (5-8) 3.五次多项式运动规律 (5-9) (5-10) 3.五次多项式运动规律 图5-5　五次多项式运动规律的运动线