2018年人工智能之自动驾驶研究报告.doc

2018 自动驾驶 与人工智能研究报告（前沿版） AMiner 研究 报 告 第七期 清华 大 学 计 算 机 系 - 中 国 工 程 科 技 知 识 中 心 知识智能联合研究中心（ KI） 2018 年 7 月 Contents 目录 1 概述篇 1.1 无人驾驶汽车概述 2 1.2 无人驾驶汽车发展图谱 4 1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 8 2 技术篇 2.1 无人驾驶汽车关键技术 12 2.1.1 环境感知 12 2.1.2 精准定位 15 2.1.3 决策与规划 16 2.1.4 控制与执行 18 2.1.5 高精地图与车联网 V2X 19 2.1.6 无人驾驶汽车测试与验证技术 19 2.2 人工智能在无人驾驶汽车中的应用 20 3 人才篇 3.1 学者分布及迁徙 24 3.2 代表性研究学者 25 4 应用篇 4.1 4.1 无人驾驶的应用 33 5 趋势篇 5.1 无人驾驶发展趋势 36 图表目录 图表目录 HYPERLINK \l bookmark0 图 1 SAE J3016 标准 Copyright ?2014 SAE International. 2 HYPERLINK \l bookmark1 图 2 无人驾驶技术 3 HYPERLINK \l bookmark2 图 3 无人驾驶技术的价值 4 HYPERLINK \l bookmark3 图 4 国外无人驾驶汽车发展历程 4 HYPERLINK \l bookmark5 图 5 谷歌公司的无人驾驶原型车 7 HYPERLINK \l bookmark6 图 6 Pacifica 混动厢式无人驾驶出租车 7 HYPERLINK \l bookmark7 图 7 Zoox 的无人驾驶汽车 8 HYPERLINK \l bookmark8 图 8 我国无人驾驶汽车发展历程 8 HYPERLINK \l bookmark9 图 9 百度?阿波龙?无人驾驶巴士 10 HYPERLINK \l bookmark10 图 10 无人驾驶汽车体系结构 12 HYPERLINK \l bookmark11 图 11 多线激光雷达通过点云来描述三维环境模型（来自 Velodyne 官网） 13 HYPERLINK \l bookmark12 图 12 VLP-16、HDL-64E（来自 Velodyne 官网） 13 HYPERLINK \l bookmark13 图 13 全球首款纯固态激光雷达 Quanergy S3（来自 Quanergy 官网） 14 HYPERLINK \l bookmark14 图 14 无人驾驶领域研究学者全球分布 24 HYPERLINK \l bookmark15 图 15 无人驾驶领域研究学者全球分布 24 HYPERLINK \l bookmark16 图 16 各国人才逆顺差 25 HYPERLINK \l bookmark17 图 17 无人驾驶汽车将最先应用的行业 33 HYPERLINK \l bookmark18 图 18 EasyMile 的自动驾驶巴士 EZ10 33 HYPERLINK \l bookmark19 图 19 京东无人配送车（左）和英国 Kar-Go 自动驾驶微型车（右） 34 HYPERLINK \l bookmark4 表 1 三届 DARPA 无人驾驶挑战赛 5 摘要 当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全 面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工 智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车 联网 V2X 等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创 业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索，寻求通过人工智能技术 来获得技术上的新突破。本报告在此背景下，对自动驾驶汽车进行了简单梳理，包括以下内 容： 自动驾驶汽车概念。首先对自动驾驶汽车相关概念、技术以及技术价值进行介绍，接着 对国外、国内自动驾驶汽车发展历程及现状进行了梳理。 自动驾驶汽车研究情况。对自动驾驶技术研究中的重要技术进行介绍。 自动驾驶汽车领域专家介绍。通过 AMiner 大数据平台对 AMiner 的自动驾驶人才库进 行数据挖掘，统计分析出领域内学者分布及迁徙。同时，介绍了目前自动驾驶汽车领域的国 内外代表性研究学者。 自动驾驶汽车应用介绍。自动驾驶汽车已经以交通参与者的身份来到了我们身边，未来 主要的应用方向包括公共交通、快递运输、服务于老年人和残疾人等。 自动驾驶汽车趋势介绍。到 2020 年