伺服控制系统技术部分.ppt

SSCNETⅢ 长距离通信 The adaptive filter frequency range is increased up to 4.5 kHz (four point five kilo Hz) This function is for use to eliminate machine vibration at high frequency area. ?????????????設定範囲を、４．５ＫＨＺまで拡充し、より高周波領域でも機械振動抑制を行います。 New machine analyzer Frequency range is more wide and more accurate to detected. 新?????????機能で、より????????で高精度検出。 This is all for my presentation. Thank you very much for your kind attention. ＜解説＞ 　印刷機や包装機などにおいては、回転中の機械系の外乱による変動（回転むら、ドループ変動）が問題となる場合がありますが、機械剛性によってはゲインをあげることができない場合があります。 　ロバスト外乱補償機能は、これらの外乱の成分に対してのみ応答性をアップすることができ、外乱を抑制することができます。 　本機能は現在開発中であり、標準品にて対応する予定です。 ＳＳＣＮＥＴ経由でセットアップＳＷが使用できます。 現状はアンプ毎にケーブルを接続する必要がありましたが、 今回は接続変えが不要です。 3 (three) auto tuning functions are same screen Response gain auto tuning, suppress vibration auto tuning and adaptive filter auto-tuning. 応答????、振動抑制及び、??????????????の３種類の??????????を、同じ画面で行います。 Graphic function, 3 (three) channel oscilloscopes and overwrite function for previous data. The sampling data resolution is improved a lot. J2S is 0.8ms (zero point eight millisecond) and 1024points (one thousand twenty four points), J3 is 0.4ms (zero point four) and 30,000 points (thirty thousand points). 重ね書き機能と３????????に対応。 ????????????も、0.4ms/30000点の測定に対応。因みにJ2Sは、0.8ms/1024点です。 ２種類のＣＰＵを準備します。 １つはＱ１７２タイプです。制御軸数は８軸です。 もう一つはＱ１７３タイプです。制御軸数は３２軸です。 ＳＳＣＮＥＴⅢは１チャンネルで１６軸構成になっています。 モーションの演算周期は、０．４ｍｓが最小となります。 局間距離は最大で５０Ｍです。 パソコンとの通信手段は、ＵＳＢとＳＳＣ通信の２種類です。 パッテリーユニット接続用コネクタをユニット側に追加しています。 ＳＳＣＮＥＴ接続可能距離が大幅に延びたので、機械側にアンプを分散配置 することができます。 これにより、配線工数削減、ケーブルコスト削減、ノイズ低減ができます。 方案说明 选用产品介绍 技术方案说明 Ｊ３ 系列 选用产品介绍 (一) 发展概念 易于 最优化 机器性能 操作 / 调谐 高水平自整定功能 高级振动抑制控制. 高性能的伺服马达 功能更强的伺服设置软件 能够轻松发挥机器的最佳性能，并缩小模块的体积 　　MR-Ｊ３ 系列 Ａ 型：通用接口 Ｂ 型：SSCNETⅢ 接口 　　◎高性能 ＳＳＣＮＥＴⅢ 　　◎基本性能 　　　　?900Hz 响应速度 　　　　?利用高级控制抑制机器振动 　　◎ＨＦ 系列马达 　　　　?低幅度摆动力矩 　　　　?高速 / 大扭矩 　　　　?262144p/rev ABS 标准编码器 　　◎ＭＲ-Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ （伺服设置软件） 　　　　?功能更强，操作更方便 　　　　?可以用MT-Developer进行操作 使用MR-J3 系统达到最佳机械性能 　　MR-Ｊ３ 系列伺服系统 开始自整定 增益太高，机器就会振动 ?通过自整定抑制振动 消除振动