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控制原理 主讲教师: 刘白雁 工作单位: 武汉科技大学机械自动化学院机械电子系 联系方式: 教一楼附楼钻井控制室(F101)、教一楼610室 wustlby@163.com 《控制原理》是工科机类专业的一门专业基础课，起着衔接基础理论与专业知识，沟通机、电类相关专业课程的重要作用。 在现代机电设备中，控制系统是将构成设备的光、机、电、液等各个子系统组合成一个有机整体的核心环节。控制理论及其技术在国民经济的各个行业以及航天航空、军工国防等多个领域都有着广泛和重要的应用。 《控制原理》课程所介绍的经典控制理论既是现代控制技术的理论基础，也是进行机械工程控制系统分析与设计所依赖的主要技术方法之一。 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车（235年） 中国,埃及和巴比伦出现自动计时漏壶（1400BC - 1100BC） 中国李冰父子率众修造的以无坝引水为特征的四川都江堰水利工程（256BC)） 美国MIT Servomechanism Laboratory 研制出第一台数控机床(1952) 美国 George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度（1788年） 前苏联第一座投入使用的太空空间站 (197