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机械原理习题答案 第二章 题 2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11 a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4 个活动件，但齿轮1 和凸轮2 是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故n = 3 = 3 l p =1 h p= 3 - 2 - = 3′ 3 - 2′ 4 -1 = 0 l h F n p p原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。分析：因构件3、4 与机架5 和运动副B、C、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4 之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4 之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。 (3) 在构件3、4 之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。 题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1