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2 v 1 v 3 v 4 v 5 v 65 70 80 50 20 3 100 30 例 某公司在六个城市中有分公司，从到的直接航程票价记在下述矩阵的位置上。（表示无直接航路），请帮助该公司设计一张城市到其它城市间的票价最便宜的路线图。 行 遍 性 问 题 一、中 国 邮 递 员 问 题 二、推 销 员 问 题 （一） 欧 拉 图 （二） 中 国 邮 递 员 问 题 （一） 哈 密 尔 顿 图 （二） 推 销 员 问 题 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 e6 欧 拉 图 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 巡回：v1e1v2e2v3e5v1e4v4e3v3e5v1 欧拉道路：v1e1v2e2v3e5v1e4v4e3v3 欧拉巡回： v1e1v2e2v3e5v1e4v4e3v3e6v1 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 e6 欧拉图 非欧拉图 推论1 设G是非平凡连通图，则G有欧拉道路的充要条件是G最多有两个奇次顶点. 该推论为判别图形能否一笔画给出了依据 中国邮递员问题-定义 邮递员发送邮件时，要从邮局出发，经过他投递范围内的每条街道至少一次，然后返回邮局，但邮递员希望选择一条行程最短的路线。这就是中国邮递员问题。 若将投递区的街道用边表示，街道的长度用边权表示，邮局街道交叉口用点表示，则一个投递区构成一个赋权连通无向图. 中国邮递员问题转化为：在一个非负加权连通图中，寻求一个权最小的巡回．这样的巡回称为最佳巡回． （管梅谷1962年） —— 一笔画问题 V7 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 V5 V6 e6 e7 e8 e9 割边 割边的定义：设G连通，e E(G),若从G中删除边e后，图G-{e}不连通，则称边e为图G的割边． G的边e为割边 e 不含在G的圈中 圈：起点与终点重合的路径 顶点、边均不重复的通路 中国邮递员问题-算法 Fleury算法-基本思想：从任一点出发，每当访问 一条边时，先要进行检查．如果可供访问的边不只 一条，则应选一条不是未访问的边集的导出子图的 割边作为访问边，直到没有边可选择为止. 此时G的任何一个欧拉巡回便是最佳巡回．问题归结为在欧拉图中确定一个欧拉巡回． 1.G是欧拉图 V7 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 V5 V6 e6 e7 e8 e9 e10 若G不是欧拉图，则G的任何一个巡回经过某些边必定多于一次． 解决这类问题的一般方法是，在一些点对之间 引入重复边（重复边与它平行的边具有相同的权）， 使原图成为欧拉图，但希望所有添加的重复边的 权的总和为最小．　 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 2.G不是欧拉图 V7 e3 v1 v2 v3 v4 e1 e2 e4 e5 V5 V6 e6 e7 e8 e9 先将奇次顶点配对，要求最佳配对，即点对之间距离总和最小．再沿点对之间的最短路径添加重复边得欧拉图G*，G*的欧拉巡回便是原图的最佳巡回． 基本思想： （3）求出G1的最小权理想匹配M，得到奇次顶点的最佳配对． （2）以G的所有奇次顶点为顶点集（个数为偶数），作一完备图，边上的权为两端点在原图G中的最短距离，将此完备加权图记为G1． 定义：设M是G的一个匹配， （1）若M渗透了G的每个顶点，则称M是G的理想匹配 （2）若M是G中含边最多的匹配，则称M为G的最大匹配 显然理想匹配是最大匹配， 但最大匹配不一定是理想匹配 理想匹配可能有多个，权最小的为最小权理想匹配。 中国邮递员问题的应用与推广： 1. 铲雪车的行使路线问题：马里兰州维克米城被大雪覆盖，有两辆铲雪车清除积雪。如何安排行使路线，使得两辆车同时完成任务。 2. 容量约束中国邮递员问题：城市环保局每天要派出洒水车为城市街道洒水。由于洒水车的容量有限，中途需要返回加水，若已知每英里道路需要的水量以及洒水车的容量，问如何安排车的行使路线使总行程最短？ 又如：城市垃圾收集、流动餐车、道路洒盐…. 哈 密 尔 顿 图 1859年，数学家哈密尔顿发明了一种周游世界的游戏：在一个12面体的每个角点代表一个城市，问能否从某城市出发，沿12面体的棱行走，经过每个城市一且仅一次，最后回到出发地。 用图论的语言来讲，就是在12面体图上找出生成圈。 哈 密 尔 顿 图 推销员问题-定义 流动推销员需要访问某地区的所有城镇，最后回到出发点．问如何安排旅行路线使总行程最小．这就是推销员问题． 若