3d视觉智能系统.pptxVIP

第二届电器制造业供应链创新大会暨新技术新工艺对接会青岛星晖昌达智能自动化装备有限公司 李 杰目 录公司简介0102行业分析0403产品简介04功能特点0503案例展示公 司 简 介01Company profile公 司 简 介 星晖公司注册于2015年，2018年1月被深圳旭升并购作为运营实体，目前聚焦3D视觉标准产品研发与销售，未来致力于打造机器视觉生态圈，为客户提供咨询、集成、开发等全方位服务和软硬件模块化组合解决方案！ 行 业 分 析02Industry analysis中国机器人市场--2003年以来，我国工业机器人销量增速始终快于全球--2016年国内市场实现机器人销量8.7万台，同比增长26.9%，快于全球增速15.9%11个百分点，占全球销量的30%--据IFR（国际机器人联合会）估计，中国2017年实现销量11.1万台，增速27.59%，增速连续三年扩大。人工成本上升成为机器普及的驱动力--我国适龄劳动人口高峰已过，从2011年开始在总人口占比进入趋势性下降区间--劳动者对于工作环境、报酬的要求逐步提升，由于新一代年轻工人已不愿选择高温、噪声大、污染重的工作岗位?--招工成本的上升和工人高流动性造成制造业企业用工成本的快速上升，对本就低利润率的制造业企业来说造成了很大困扰，企业从降低成本的角度，大力采用机器人。行 业 分 析3C行业、轮胎、汽车工件尺寸公差测量，预估年用量几千台、几亿元，每年翻倍增长 机场行李箱自动装卸、物流分拣、码垛拆垛、喷涂、打磨等，预估年用量几千台，几亿元，每年数倍增长机器人引导在线测量雕刻机配套，预估年用量几千台，几千万元，每年数倍增长视觉教学、机器人抓取，预计年用量几十台，几千万，近几年数倍增长随形雕刻教学仪器市场应用3C、汽车行业缺陷检测，预计年用量几百台、几千万元，每年翻倍增长3D2D结合在线检测AOI检测等，预计年用量几百台，几千万元，每年数倍增长产 品 简 介03Product introduction产 品 简 介3D无序抓取通过3D相机扫描被测物体，并将物体的抓取姿态传给机器人，引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。日化用品分拣家电行业拆垛码垛0应用上下料装配家电行业；物流行业；汽车行业等产 品 简 介3D在线检测通过3D相机获取深度图像，经过分析后对产品组件的位置及高度进行精确测绘。注塑机模具家电门体检测0应用螺钉检测家电行业；物流行业；3C行业；汽车行业等产 品 简 介2D视觉系统采用CCD相机、智能相机将被检测的目标转换成图像信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能端子在线检测贴片/异性插件02D视觉应用钢帘线在线检测家电组装防差错安防、制造、教育、出版、医疗、交通、军事领域等功 能 特 点04Functional features产 品 特 定 优先抓取易抓取姿态的工件，抓取失败自动记忆并抓取下一个，等物料堆位置变动再返回抓取，全程无人工参与 高速 3D视觉成像+识别时间小于1S，与机器人动作并行， 增强柔性处理能力同时不占用系统节拍兼容性强+标准化 集成主流3D相机SDK和主流机器人通信协议，无需二次开发，施工调试周期3-5天；操作简洁，功能强大您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字精准 3D视觉识别空间姿态，2D视觉辅助精定位，实现 0.1mm级精准放置您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字代替一些低价值、重复性、标准化的岗位和工种，从而显著提升服务效率和降低服务成本案 例 展 示05The case shows案例一：注塑机模具3d检测 在注塑机上，当放置好模具后（模具中带有手工放置的金属小零件），使用机械手带动3D相机对模具进行扫描，通过检测模具中各个部分的高度，判断整个模具的放置是否平整，判断模具中人工放置的金属零件是否正常，如发现零件未放置到位的情况则报警停机，达到模具保护的效果，未发现异常的模具则由转盘带动到位进行注塑。 精度要求：0.02mm 灰度图 高度图案例二：家电行业防差错检测四码合一防差错检测案例二：家电行业防差错检测1、检测项：Logo颜色Logo字符是否正确Logo是否漏贴（黄框）护罩种类（蓝框）检测外表面螺钉（红圈） 2、 选型，并进行系统设计案例二：家电行业防差错检测3、检测效果实验图案例三：家电线束检测识别检测需求分析案例三：家电线束检测识别综合检测结果案例四：3D视觉引导机器人漏氟检测系统案例五：3D视觉引导机器人拆垛码垛系统3、检测效果实验图案例五：3D视觉引导