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风力摆控制系统 　　风力摆控制系统 　　　　摘要 　　本系统是基于STC15F2K60S2单片机的风力摆控制系统，其中包含轴流风机及其调速模块、电源模块、角度检测模块、键盘及显示模块等。根据单摆运动和圆周运动的基本原理，分别计算其方位角度和幅度，对轴流风机的单摆运动和圆周运动进行指定路径的控制。在控制过程当中，根据基本模式和发挥模式的要求，确定初始的方位角度和幅度，并设置出运动的轨迹，利用三维角度传感器ADXL345进行角度的实时检测，并将其换算为轴流风机的方位和角度。最后通过与预定的方位角度的值来设置各个风机控制信号的占空比，从而控制轴流风机的运转。当检测到风机的方位位置到达指时定的位置时，将风机的运行模式切换到停止模式，使得风机在指定的时间内到达预定的轨迹。 　　关键字：STC15F2K60S2 ADXL345 PWM 轴流风机 　　Abstract 　　This system is based on the STC15F2K60S2 microcontroller of the wind pendulum control system, which contains the axial flow fan and its speed control module, power module, angle detection module, keyboard and