3.5 ublox打点.docxVIP

iOS 管控平台地面站 用户手册 傲翼飞控 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc493165081 说明 免责申明 PAGEREF _Toc493165081 \h 3 HYPERLINK \l _Toc493165082 1 安装 PAGEREF _Toc493165082 \h 4 HYPERLINK \l _Toc493165083 1.1安装地面站 PAGEREF _Toc493165083 \h 4 HYPERLINK \l _Toc493165084 2、登陆与连接 PAGEREF _Toc493165084 \h 6 HYPERLINK \l _Toc493165085 2.1、登陆 PAGEREF _Toc493165085 \h 6 HYPERLINK \l _Toc493165086 2.2、连接 PAGEREF _Toc493165086 \h 7 HYPERLINK \l _Toc493165087 3、操作 PAGEREF _Toc493165087 \h 8 HYPERLINK \l _Toc493165088 3.1、状态 PAGEREF _Toc493165088 \h 8 HYPERLINK \l _Toc493165089 3.2、设置 PAGEREF _Toc493165089 \h 8 HYPERLINK \l _Toc493165090 3.3、作业 PAGEREF _Toc493165090 \h 9 HYPERLINK \l _Toc493165091 3.4 手动打点 PAGEREF _Toc493165091 \h 10 HYPERLINK \l _Toc493165092 3.5 UBLOX打点 PAGEREF _Toc493165092 \h 16 HYPERLINK \l _Toc493165093 3.6、飞机打点 PAGEREF _Toc493165093 \h 17 HYPERLINK \l _Toc493165094 3.7、任务执行期间 PAGEREF _Toc493165094 \h 17 HYPERLINK \l _Toc493165095 3.8、起飞、着落、返航 PAGEREF _Toc493165095 \h 17 说明免责申明 请用户在使用本产品前，务必仔细阅读本说明。一旦使用本产品，即视为对本声明的所有内容表示认可和接受。本产品适合 18 周岁以上人士使用。 感谢您购买本产品。任何用户在使用之前，请仔细阅读本声明。一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请仔细阅读使用说明书，严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品，以使您的地面站和蓝牙模块能正常运行。因用户不当使用、安装、总装、改装造成的任何结果或损失，傲翼飞控将不承担法律责任。 此软件需要在有网络和打开蓝牙状态下运行。  软件简介： A.Y.Drone云-南京傲翼飞控智能科技有限公司自主研发的应用于农业植保的一款管控软件，实现了对无人机的管理控制。软件集成了网络通信、蓝牙2.0和BLE4.0通信。通过GPRS网络通信实现从服务器端获取植保无人机的相关数据信息，并通过服务器实现控制指令、飞行任务发送以及作业区域加载等。自动定位并覆盖卫星地图，实时了解飞行参数，掌握飞行状态，观看飞行轨迹。在作业之前，可以规划航线、上传航线至服务器、保存航线、多次应用之前保存的航线、语音播报协助飞行等操作。在完成轨迹规划的同时实现了轨迹的的微调操作，轨迹内缩，喷洒幅度调整以及障碍点的添加。体验一键完成作业的自由度，感受真正的畅飞。 使用前需了解的概念： 因为此地面站APP需要为植保机喷洒农药提供轨迹路线，规划轨迹就是用户在地图上划出所需要喷洒农药地块的边界点。此APP中规划边界点用到了以下几种方式。 手动打点：用户直接在地图上点出想要的地块边界点，就等于是GPS打点，此打点方式适用于对精度要求不高的地块。 UBLOX打点：用户需要借助UBLOX设备，设备连接后获取到卫星数后，就可以在APP的地图上显示出UBLOX设备的位置，用户想要标记哪个边界点只需将设备放到此位置，然后再APP中标记处此边界点。此打点方式比手动打点精确。 飞机打点：此方式是飞机上装载着定位设备，将飞机飞到想要标记的边界点处进行标注，和RTK、UBLOX的原理相似，只是将人带着定位设备去确定边界点转化成了飞机代替人飞到边界点用户再确认标出边界点。 下面讲APP使用过程中会用到以上这些打点方式，将不对其工作过程进行再说明。 1 安装 1.1安装地面站 在APP.Store市场中搜索a.y.drone，点击下载A.Y.Dron