94李雅普诺夫稳定性理论.PDFVIP

EEE34400C, Principle of Automatic Control 自动控制原理(II) 非线性控制系统-D 沈栋 shendong@mail.buct.edu.cn CIST, BUCT 9.4 李雅普诺夫稳定性理论 9.4.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 9.4.2 李雅普诺夫稳定性 理论 9.4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 导入 线性定常系统 劳斯稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据等 系统为非线性或线性时变 上述稳定性判据不再成立 描述函数法要求线性部分具有良好的低通性 相平面法只适用于二阶系统 分析 稳定性的定义