哈工大净自控课设大作业.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 自动控制原理 设计题目： 串联校正装置设计 院 系： 自动化测试与控制系 班 级： 1201112 设 计 者： 郑豹 学 号： 1120110623 指导教师： 马明达 设计时间： 2014.12.25 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 郑豹 院 （系）：自动化测试与控制系 专 业： 测控技术与仪器 班 号：120110623 任务起至日期： 2014 年 12 月 20 日至 2014 年 12 月 28 日 课程设计题目： 串联校正装置设计 已知技术参数和设计要求： 设单位反馈系统开环传递函数为 要求设计一串联校正装置，使系统满足： 输入速度为1(rad/s)时，稳态速度误差不大于1/126(rad)； 开环放大系数不变； 相角裕度不小于30