MC伺服控制器简明调试.PDFVIP

MC 伺服控制器简明调试 How to Commissioning the MC Controller for Start Up Getting-started Edition (2010 年－7 月) 摘 要本文介绍了MC 的基本功能，以及如何通过简单的参数设定来来实现轴运行，并详细 讲解了如何通过DriveMonitor 软件来进行调试。 关键词伺服控制器，伺服电机，DriveMonitor,编码器 Key Word MC, Servo Motor, DriveMonitor, Encoder IADT Service Support 20 目 录 1 系统概述 4 2 编码器的使用 5 3 电机类型 6 4 系统设定 6 4.1 恢复工厂设定6 4.2 使用西门子标准电机时的系统参数设定7 4.3 第三方电机设定8 5 系统标准配置（p368） 12 6 DriveMonitor软件调试 16 7 激活位置控制器 18 IADT Service Support 20 1 系统概述 MASTERDIVE 家族的6SE70 系列变频器包含VC 和 MC 两种变频器。 MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。 使用MC 控制器可实现如下功能： • 速度控制 • 位置控制 • 装置之间的角同步控制 MC 中包含模块化的软件设计： • 强大的自由功能块（包含基本定位功能） • 工艺软件包F01 MC 系统的功率部分与VC 的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）： 增强书本型 书本型 装机装柜型 0.55kw18.5kw 2.2kw37kw 45kw250kw 图1 其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和 装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜 型装置的控制板后，操作如下： P060=8 根据每个装置的订货号，可 P070=? 以查到一个MFLB 号码，将 该数值输入到P070 P060=1 图2 IADT Service Support 20 2 编码器的使用 MC 要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。 编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。 电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设 备的变比关系，反映出机械设备的位置。 外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映最终机械设备的 位置。 电机编码器需要将编码器板装在C 槽。 可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3 所示 编码器类型 编码器模板 Resolver SBR/SBR2模板只能用于C槽作为电机编码器 (旋转变压器）