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伺服推动纺机技术升级 主讲人： 英威腾工业技术 总经理 甄 力 博士 3.INVT的纺机相关伺服产品 2.伺服技术应用于纺机设备 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 纺机伺服用量增长预测 信息来源：睿工业 年均8%的增长率，您是否在与时俱进呢？ 纺机行业对伺服产品要求在不断提升，应用环境对产品的要求很高，对价格仍然非常敏感。 伺服市场规模与细分-工艺段维度 信息来源：睿工业 年10亿元伺服用量，您贡献了多少？ 伺服市场规模与细分-产品维度 信息来源：睿工业 伺服如何选型？专业技术支持很重要 伺服产品竞争格局 信息来源：睿工业 国产伺服完全可满足性能要求，何必花高价买进口产品呢？ 1.纺机伺服应用与日俱增 目 录 3.INVT的纺机相关伺服产品 2.伺服技术应用于纺机设备 实时张力控制 伺服系统在纺机上的应用方式 高性能速度控制 精确位置控制 采用力矩控制、速度跟随控制等技术实现 精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机、无梭织机、印染设备、卷绕头等等； 同步速度控制、快速启停、快速正反转等技术 并条机、细纱机、整经机、捻线机、络筒机、针织设备、无梭织机等 绝对或相对位置控制 印染设备、无梭织机、交叉铺网机、针织设备等； 实时张力控制 无梭织机卷送控制： 单/多经轴实时张力控制 专用伺服控制 张力控制模块+通用伺服 卷染机卷送控制： HMI+PLC或专用的控制模块 通用伺服或高性能变频器 实时张力控制 张力传感器 光电编码器 直流母线 Modbus XBT-F 高性能的速度控制 络筒或加捻的控制： PLC+HMI控制方案 变频+伺服，或全伺服 横动导纱控制： 快速正反转，速度成“三角波” 正反转的行程要根据要求可调 高性能的速度控制 提花机控制： HMI+专用伺服系统 同步速度控制： 同步速度跟踪、模拟跟随补偿保证同步跟随进度 断电处理确保不错花 取消机械传动杆 精确位置控制 自动穿经机控制： 快速精确多轴位置控制 多轴定位控制 无梭织机电子开口控制： 精确位置控制 多轴独立伺服控制 根据花型和织料需要实现开口控制 1.纺机伺服应用与日俱增 目 录 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品 通用伺服系统 17位或21位编码器 0.2kw 5.5kw 3kw 45kw DA100 MH600 0.2kw~45kw 通用经济型伺服系统 0.2kw~5.5kw DB100 通用高性能高精度伺服系统 INVT高性能伺服技术指标 高响应带宽：电流环2.5kHz，速度环1.8kHz； 高调速比：最大调速比10000:1（1rpm运行时的速度波纹小于10%）； 高速高精度定位：定位误差±1个脉冲，整定时间小于5ms； 高性能调节功能：一键式参数自调整（整定时间：0～4ms）、免调节功能（负载惯量为电机的0-30倍内可变，整定时间：150ms以内）与自动调节功能（整定时间：10ms）； 高性能速度控制：速度观测器、相位补偿观测器、模拟跟随补偿器等，提升速度性能； 高扰动抑制功能：外乱抑制功能（10Hz以下外乱减衰30dB以上）； 振动自抑制功能： 1 ～ 4000Hz机械振动的自动分析及抑制功能（定位时间延长不超过振动周期的一半）； 低力矩波纹电机：电机齿槽力矩小于1%； 高精度编码器：编码器分辨率可选配2500线、17位或20位（绝对位置）。 DA100伺服系统 1）功率范围：0.2kw~5.5kw 2）输入电压：单相220V和三相380V 3）可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制 4）速度响应频率高达1.8kHz以上 5）标配17位绝对值编码器。 6）支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat等通信 7）具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、振动抑制、扰动抑制、反馈相位补偿、速度观测器等功能 DB100伺服系统(经济型) 1）主要通过脉冲及模拟量信号控制 2）过载能力强，绝对3倍过载，有效克服负载启动力矩； 3）内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构共振现象； 4）具有增益自动选择功能，可进行负载惯量辨识，调试更加便捷； 5）1-5.5kW可直接400V供电，节省进线变压器； 6）全系列机型均内置制动单元和制动电阻； 7）功率范围：0.2kW-5.5kW 8）CE认证 通用伺服成功应用案例 与英威腾PLC/HMI控制系统和变频器配套，实现倍捻机一体化控制； 与其他电控系统控制器配套，实现喷水织机、剑杆织机和喷气织机卷送张力控制； 与其他厂家电控系统配套，实现精编机张力控制； 与其他厂家电控系统配套，实现电脑横机控制； 与其他厂家PLC系统配套，实现电脑袜机控制； 与其他厂家控制系统配套，实现化纤卷绕头控制。 织机专用产品 1.SL300织机电子卷送系统 2.ML510