东南大学信号系统连续时间系统的时域分析.pdfVIP

第二章 连续时间系统的时域分析 §2-1 引 言 线性连续时间系统的时域分析，就是一个建立和求 解线性微分方程的过程。 东南大学 信息科学与工程学院 一、建立数学模型 数学模型的建立过程与应用系统的特性有关。对电系 统而言，《电路分析》课程中已经提供了相应的理论和方 法，主要有 KCL 和 KVL 方程。 线性非时变系统的微分方程的一般形式为： d n d n−1 d ( ) + ( ) +...+ ( ) + ( ) r t a r t a r t a r t dt n n−1 dt n−1 1 dt 0 d m d m−1 d ( ) + ( ) +...+ e(t) +b e(t) b e t b e t b m dtm m−1 dtm−1 1 dt 0 初始条件（标准）： rn−1 (0), rn−2(0),..., r(0) 东南大学 信息科学与工程学院 二、求解（时域解） 1、时域法 将响应分为通解和特解两部分： 1）通解：由方程左边部分得到的特征方程所得到的特征 频率解得的系统的自然响应（或自由响应）； 2 ）特解：由激励项得到的系统的受迫响应； 带入初始条件，确定通解和特解中的待定系数。 东南大学 信息科学与工程学院 经典解法在激励信号形式简单时求解比较简单，但是 激励信号形式比较复杂时求解就不容易了——这时候很 难确定特解的形式。在实际使用中存在困难。 东南大学 信息科学与工程学院 2 、 卷积法（或近代时域法，算子法） 将响应分为两个部分，分别求解： 1）零输入响应：系统在没有输入激励的情况下，仅仅 由系统的初始状态引起的响应r (t) ； zi 2) 零状态响应：状态为零（没有初始储能）的条件下， 仅仅由输入信号引起的响应 r (t) 。 zs 东南大学 信息科学与工程学院 如前所述：这种“零状态”、“零输入”的划分，基于 工程实际应用： 将 0 时刻以前系统的输入，归结于第一个部分，且 这部分在 0 时刻以后不再有输入信号，所以被称为 “零输入响应”； 0 时刻以前激励对系统的影响没有追溯的意义， 可以归结为某时刻的（初始）状态，根据这个 初始状态，可以推算出 0 时刻后任意时刻的响 应。 东南大学 信息科学与工程学院 第二部分，是 0 时刻以后的激励信号单独作用在系统 上，产生的响应。因为这里默认在 0 时刻以前没有任 何激励信号，所以 0 以前时刻（初始）状态一定为0 。 所以被称为“零状态响应” 东南大学 信息科学与工