在异步电机变压变频调速系统中.PPTVIP

6.5 基于异步电动机稳态模型的变压 变频调速 转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 ? 引言 直流电机的主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的，而且可以独立进行控制，交流异步电机的磁通则由定子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子都是运动的，除此以外，在笼型转子异步电机中，转子电流还是不可测和不可控的。因此，异步电机的动态数学模型要比直流电机模型复杂得多，在相当长的时间里，人们对它的精确表述不得要领。 如果要求更高一些的调速范围和起制动性能，可以采用转速闭环转差频率控制的方案。 本节中将分别介绍这两类基于稳态数学模型的变压变频调速系统。 6.5.1 转速开环恒压频比控制调速系统 概述 现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件 IGBT 或功率模块IPM 组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器，已经占领了全世界0.5-500KVA 中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。 1. 系统组成 进线电抗器 ——二极管整流器虽然是全波整流装置，但由于其输出端有滤波电容存在，因此输入电流呈脉冲波形，如图6-38所示。 控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。 一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U / f 函数，由用户根据需要选择最佳特性； 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不足之处。 转速闭环转差频率控制调速系统 电力传动的基本控制规律 任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率 d? / dt ，根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制 d? / dt ，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 在异步电机变压变频调速系统中，需要控制的是电压（或电流）和频率，以便提高动态性能。 1. 转差频率控制的基本概念 按照第6.2.2节恒 Eg /?1 控制（即恒 ?m 控制）时的电磁转矩公式（6-12）为 则 当电机稳态运行时，s 值很小，因而 ?s也很小，只有?1的百分之几，可以认 为 ?s Llr Rr ，则转矩可近似表示为 2. 基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律 可以看出： 在?s 较小的稳态运行段上，转矩 Te基本上与?s 成正比， 当Te 达到其最大值Temax 时，?s 达到?smax值。 对于式（6-60），取 dTe / d?s = 0 可得 由此可见，要实现恒 Eg/?1控制，须在Us/?1 = 恒值的基础上再提高电压 Us 以补偿定子电流压降。 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同定子电流时恒 Eg/?1 控制所需的电压-频率特性 Us = f (?1, Is) 如下图所示。 （2）在不同的定子电流值时，按上图的函数关系 Us = f (?1 , Is) 控制定子电压和频率，就能保持气 隙磁通?m恒定。 3. 转差频率控制的变压变频调速系统 系统组成 控制原理 性能评价 系统组成 控制原理 实现上述转差频率控制规律的转速闭环变压变频调速系统结构原理图如图6-42所示。 频率控制——转速调节器ASR的输出信号是转差频率给定 ?s* ，与实测转速信号? 相加，即得定子频率给定信号 ?1* ，即 电压控制——由 ?1和定子电流反馈信号 Is 从微机存储的 Us = f (?1 , Is) 函数中查得定子电压给定信号 Us* ，用 Us* 和 ?1* 控制PWM电压型逆变器，即得异步电机调速所需的变压变频电源。 性能评价 由此可见，转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够象直流电机双闭环控制系统那样具有较好的静、动态性能，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂。 （1）在分析转差频率控制规律时，是从异步电机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所谓的“保持磁通 ?m恒定”的结论也只在稳态情况下才