控制系统仿真-自动化与交通控制工程教学中心-长安大学.PDFVIP

控制系统仿真 实验指导书 李宁 杨霞 编 长安大学电控学院 自动化与交通控制工程实验教学中心 2009 年6 月 目录 实验内容 3 实验一 Matlab 语言的基础 3 实验二 控制系统的数学模型 6 实验三 控制系统仿真分析 8 实验四 SIMULINK 仿真 11 实验五 离散系统仿真 13 附录： MATLAB 基础知识14 1．MATLAB 的基本知识 14 1-1、基本运算与函数14 1-2、重复命令20 1-3、逻辑命令22 1-4 、集合多个命令于一个M 文件22 1-5、搜寻路径25 1-6、资料的储存与载入27 1-7、结束MATLAB 28 2．数值分析 29 2-1、微分29 2-2、积分30 2-3、求解常微分方程式30 2-4 、非线性方程式的实根31 2-5、线性代数方程（组）求解33 3 ．基本xy 平面绘图命令 34 4 ．三维网图的高级处理 42 4-1. 消隐处理42 4-2 ．裁剪处理43 4-3 ．三维旋转体的绘制44 实验内容 实验一 Matlab 语言的基础 一、 实验目的和要求 1、掌握Matlab 语言的基础知识，包括Matlab 窗口环境的使用； 2 、矩阵运算及多项式处理； 3、基本的绘图命令； 4 、程序设计入门。 二、 实验内容： 1、帮助命令 使用help 命令，查找 sqrt （开方）函数的使用方法； 2 、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2 ）矩阵除法 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; 求A\B,A/B （3 ）矩阵的转置及共轭转置 已知：A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A （4 ）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A 中第3 列前2 个元素；A 中所有列第2 ，3 行的元素； 3、多项式 3 （1）求多项式p(x)=x -2x-4 的根 （2 ）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A 的特征多项式; 4 、 基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t) ，t ∈[0，2π] 。 （2 ）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5) ， t ∈[0，2π] 。 （3 ）方程y sin(tan x) tan(sin x) ，x ∈[-π ，π]试比较x=[-pi : 0.05 : pi]和 x=[-pi : 0.05 : - 1.8,- 1.801 : .001: - 1.2,- 1.2 :0.05: 1.2, 1.201 : .001 : 1.8, 1.81:0.05 :pi] 的曲线有何不同。 1 （4 ）Butterworth 低通滤波器的数学模型为H (u,v) ，其中 1[D (u,v) / D ]2n 0 D(u,v) (u u )2 (v v )2 ,D 为给定的区域半径，n 为阶次，u0 和v0 为区域的中心。假设