管理架构和内控模式.ppt

* * * * * * * * 第11节 执行元器件 11一2 调用3个传感器的零件检测的子程序的使能。 这是带参数的子程序，由于夹具只有2个传感器作为零件检测，程序中将第3个零件检测输入点，用M10.1，I2.6,I3.0桥接。 零件检测到工件到位。 零件检测到工件没有到位。 零件检测输出3个指示灯状态。 以指令块出现，输入在左侧，输出在右侧 * 第11节 执行元器件 11一3 第11组由6个气缸组成，这是将a,b,c,d气缸的V/R位传赋值给LB0字节存储器。 * 第11节 执行元器件 11一4 第11组由6个气缸组成，这是将e,f气缸的V/R位传赋值给LB1字节存储器。 * M8.0为“0”。气缸只能由后向前动作。 M8.0为“1”。气缸只能由前向后动作。 第11节 执行元器件 11一5 第11组气缸的V/R转换的电磁阀。 第11组气缸的V/R的状态。 第11组气缸的V/R的指示灯状态。 第11组气缸的V/R转换不到位，就输出信号。 第11组气缸的V/R的状态在LB10存储器中。 M8.0“0”，气缸只能由后向前动作，M8.0“1”，气缸只能由前向后动作。 急停“1”，双手按钮“0”，无零件在夹具上，只要第11组，12组气缸不在R位，延时5秒，M8.3“1”。初始化气缸的R状态 自保 将气缸a.b.c.d的V/R状态输入 第11组气缸e.f.g.h的V/R转换2秒内不到位，就输入信号。 * 第11节 执行元器件 11一6 第11组气缸的V的电磁阀。 第11组气缸全部是“V”，自保。 第11组气缸的R的电磁阀。 第11组气缸全部是“R”，自保。 第11组6个气缸没有全部是“V/R”,就连接2秒延时接通定时器。 * 第11节 执行元器件 11一7 第12组由4个气缸组成。 将4个气缸的8个V/R的信号传赋到LB3存储器 * 第11节 执行元器件 11一8 将气缸a.b.c.d的V/R状态输入 第11组气缸的V/R转换2秒内不到位，就输入信号。 自保 M8.0“0”，气缸只能由后向前动作，M8.0“1”，气缸只能由前向后动作。 急停“1”，双手按钮“0”，无零件在夹具上，只要第11组，12组气缸不在R位，延时5秒，M8.3“1”。初始化气缸的R状态 第12组气缸的V/R转换的电磁阀。 第12组气缸的V/R的状态。 第12组气缸的V/R的指示灯状态。 第12组气缸的V/R转换不到位，就输出信号。 第12组气缸的V/R的状态在LB11存储器中。 * 第11节 执行元器件 11一9 第12组气缸的V的电磁阀。 第12组气缸全部是“V”，自保。 第12组气缸的R的电磁阀。 第12组气缸全部是“R”，自保。 第12组4个气缸没有全部是“V/R”,就连接2秒延时接通定时器。 * 第11节 执行元器件 11一10 A位的气缸的V/R的状态。在LB10.0存储器或L11.0存储器中，是第11组或第12组等气缸a的当前状态。 B位的气缸的V/R的状态。在LB10.1存储器或L11.1存储器中，是第11组或第12组等气缸b的当前状态。 Z11组a气缸的V/R Z12组a气缸的V/R * 第11节 执行元器件 11一11 C位的气缸的V/R的状态。在LB10.2存储器或L11.2存储器中，是第11组或第12组等气缸c的当前状态。 D位的气缸的V/R的状态。在LB10.3存储器或L11.3存储器中，是第11组或第12组等气缸d的当前状态。 * 第11节 执行元器件 11一12 F位的气缸的V/R的状态。在LB10.5存储器或L11.5存储器中，是第11组或第12组等气缸f的当前状态。 E位的气缸的V/R的状态。在LB10.4存储器或L11.4存储器中，是第11组或第12组等气缸e的当前状态。 * 第11节 执行元器件 11一13 H位的气缸的V/R的状态。在LB10.7存储器或L11.7存储器中，是第11组或第12组等气缸h的当前状态。 G位的气缸的V/R的状态。在LB10.6存储器或L11.6存储器中，是第11组或第12组等气缸g的当前状态。 * 第11节 执行元器件 11一14 双手按钮“0”，第11组,第12组气缸全部是V“1”，零件检测“1”，则M8.0“1”。控制气缸只能由前位向后位转换。 零件全部离开夹具，则M8.0“0”。控制气缸只能由后位向前位转换。 * 第11节 执行元器件 11一15 急停“1”，双手按钮“1”，夹具上无零件，如第11组，第12组有气缸没有后位“R”，延时5秒接通M8.3，是气缸初始化。回到“R”位。 * 第11节 执行元器件 11一16 谢 谢 * * * * * * * * * * * * * * * * *