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第五讲 系统模型的结构辨识和检验 结构辨识------参数辨识 线性系统的结构辨识问题 方法： Hankel矩阵判秩方法 行列式方法 F检验方法 AIC法 FPE定阶法 一、 F检验方法 利用残差的方差估计模型的阶次，需要人为选定风险水平。 二、 AIC法 三、 FPE定阶法 定阶过程：当估计模型的阶次从小开始增加时，分别求得最终预报误差准则（FPE），找到使FPE为最小的阶次，可把它作为模型阶次的估计值。 FPE定阶法与AIC法是等价的 四、 一个最简单的系统阶次的检验方法 原理：分别设定模型的阶次n=1,2,3,…,然后再比较在不同阶下，系统模型与观测数据拟合的好坏， 例：估计以下二阶系统的参数并检验其阶 参数辨识结果 J值----阶次的辨识结果 上述方法能同时辨识系统的阶次和参数 * * J的值总是随着阶次n的增加而逐渐减少的，当设定的n等于或大于真正的阶后，J值的明显下降将停止，从而可以确定模型的阶次。 J n 1 2 3 4