捕食者无人机控制系统(PPT).ppt

引言 “捕食者”的控制系统 地面控制系统 地面遥控方式 现有系统的局限性 控制系统的改进和升级 地面控制站（GCS）安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。 1. 地面控制系统 1.1 操作人员 1.2 人机界面 1.3 操纵杆 “捕食者”系列无人机的控制方式有程序控制（PMC）和远距离遥控(RC)两种，其中最主要的方式是地面远距离遥控。 2.1 数据链路 C波段数据链系统终端 Ku波段卫星数据链系统通信终端 2.2 几种主要方式 近程直线(LOS)遥控 以一架无人机作为通信中继机进行远程遥控 以一架无人机和一个地面控制系统分别作为通信中继机和中继站进行远程遥控 通过Ku波段的卫星数据链中继对远在万里之外的无人机进行遥控，并传送任务控制信息以及侦察图像信息。 3.1 数字地面控制系统(GCS)的局限性 3.2 数字信息通信链路 4.1 通用原子公司的“先进座舱”GCS升级计划 4.2 雷声公司的通用式地面控制系统(CGCS)的竞争方案 4.3 数据通信系统的升级改进 4.1“先进座舱”GCS升级计划 硬件技术升级 第一阶段：改进显示器和核心处理器 第二阶段：彻底改变GCS系统架构,并采用全新的人机交互界面 软件技术升级 4.2通用式地面控制系统(CGCS) CGCS采用开放式架构设计，初步设想是用于远程控制MQ-9“死神”无人机,将来还可用于控制其他型号的无人机。 雷声公司宣称其提供的“捕食者”无人机地面控制系统将能够提升无人机的作战效能、增强无人机的ISR能力并大幅降低地面操作人员的工作负担，显著减少人手、加快训练，同时降低以前由于人机接口或操作员的失误造成的坠毁概率。 4.3数据通信系统的升级改进 08年9月，美国空军宣布它将推动通用原子公司为“捕食者”和“死神”开发Ka波段天线，以实现该系列无人机与空军新一代高性能宽带全球通信卫星（WGS）的兼容。 第二颗WGS卫星已于09年7月入轨，并且在同年9月投入东南亚地区的服务。据美国军方报告称，装备与WGS兼容的Ka波段终端的无人机有望在2012年开始工作，而整个8颗卫星的WGS系统预计到2017年开始在轨运行。 The end 谢谢！