《第一章矢量分析与场论》-课件设计（公开).pptVIP

* * 第一章 矢量分析与场论 1.1 矢量及其代数运算 1.2 圆柱坐标系与球坐标系 1.3 矢量场 1.4 标量场 1.5 亥姆霍茨定理 1.1 矢量及其代数运算 1.1.1 标量和矢量 1.1.2 矢量的代数运算 1.1 矢量及其代数运算 1.1.1 标量和矢量 电磁场中遇到的绝大多数物理量， 能够容易地区分为标量（Scalar）和矢量(Vector)。 一个仅用大小就能够完整描述的物理量称为标量， 例如， 电压、温度、时间、质量、电荷等。 实际上， 所有实数都是标量。 一个有大小和方向的物理量称为矢量， 电场、磁场、力、速度、力矩等都是矢量。 通常，矢量 可以表示成? 其中， 是矢量 的大小; 代表矢量 的方向， 其大小等于1。 一个大小为零的矢量称为空矢（Null Vector）或零矢（Zero Vector），一个大小为1的矢量称为单位矢量（Unit Vector）。 在直角坐标系中，用单位矢量 表征矢量分别沿x、y、 z轴分量的方向。 空间的一点P(X,Y,Z)能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定 从原点指向点P的矢量 称为位置矢量(Position Vector) 1.1.2 矢量的代数运算 1、矢量的加法和减法 矢量相加遵循平行四边形法则 ，矢量加法的坐标分量是两矢量对应坐标分量之和，矢量加法的结果仍是矢量 2、矢量的乘积（标量积和矢量积） 1） 标量积 任意两个矢量 与 的标量积 (Scalar Product)是一个标量， 它等于两个矢量的大小与它 们夹角的余弦之乘积 直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： 任意两矢量的标量积 标量积服从交换律和分配律，即? 2） 矢量积 任意两个矢量 与 的矢量积（Vector Product）是一个矢量，矢量积的大小等于两个矢量的大小与它们夹角的正弦之乘积，其方向垂直于矢量 与 组成的平面 右手螺旋 矢量积服从分配律但不满足交换率，即? 1.2 圆柱坐标系和球坐标系 1.2.1 圆柱坐标系 图2.2 圆柱坐标系三个相互垂直的坐标面 图2.1 圆柱坐标系一点的投影 (圆柱面) (平面) 单位矢量的变换 解： 对点P的矢量 ，变换后为 1.2.2 球坐标系 (球面) (圆锥面) (平面) 单位矢量的变换 单位矢量的变换 矢量的变换 1.3 矢量场 场： 一种量的空间分布 如果空间中的每一点，都对应着某个物理量的特定值，则称此空间中建立起这个物理量的场 若该物理量为矢性函数时，称之为矢量场。 基本要素：矢量线 矢量场的通量和散度 矢量场的环量和旋度 1.3.1 矢量场的矢量线 定义：矢量线（vector line）是这样一些曲线，在曲线上的每一点处，场的矢量都位于该点处的切线上。像静电场的电力线、磁场的磁力线、流速场中的流线等，都是矢量线的例子。 矢量线图 1.3.2 矢量场的通量及散度 在矢量场 中取一个面元 及与该面元垂直的单位矢量 （外法向矢量，如图所示），则面元矢量表示为： 与面元 的标量积称为矢量场 穿过 的通量记作: 1、 矢量场的通量(Flux) 2、 矢量场的散度 1） 散度的定义 设有矢量场 ，在场中任一点P处作一个包含P点在内的任一闭合曲面 ， 设 所限定的体积为ΔV， 当体积ΔV以任意方式缩向P点时， 取下列极限: 如果上式的极限存在，则称此极限为矢量场A在点P处的散度（divergence）， 记作: 2） 哈米尔顿（Hamilton）算子 3） 高斯散度定理（Divergence Theorem） 散度定理建立了矢量场的散度体积分与它的法向分量面积分的关系，它说明一个连续可微矢量场对封闭表面的外向通量等于遍及该表面所包围区域的散度体积分。 散度定理是很强有力的，它广泛地应用于电磁场理论中将一个封闭面积分变换成等价的体积分，或者反之亦然。 1.3.3 矢量场的环量及旋度 1、环量的定义 设有矢量场 ， 为场中的一条封闭的有向曲线，定义矢量场 环绕闭合路径 的线?积分为该矢量的环量，记作 2、 矢量场的旋度 1） 旋度的定义 设P为矢量场中的任一点，作一个包含P点的微小面元 ，其