第2章-平面汇交力系和平面力偶系.ppt

? 动画 力偶实例 * 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l 例 题 2-7 §2.3 平面力偶系 * 选梁AB为研究对象。梁所受的主动力为一力偶，AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有： FA = ? FB 。梁AB受力如图。 M A B FB FA 解得 解： 列平衡方程： A B D M l 例 题 2-7 §2.3 平面力偶系 * 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 B O D α M1 M2 A 例 题 2-8 §2.3 平面力偶系 * O A 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。 B D M2 FD FBA M1 FO FAB 解： 分别取杆OA和DB为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O和D的约束力FO 和FD 只能分别平行于FAB 和FBA ，且与其方向相反。 因为 所以求得 B O D α M1 M2 A 例 题 2-8 §2.3 平面力偶系 * 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直，角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束反力。 B O r A C M2 M1 例 题 2-9 §2.3 平面力偶系 * O A 再取摇杆BC为研究对象。 先取圆轮为研究对象，因为力偶只能与力偶平衡，所以，力FA 与FO 构成一力偶，故 FA= –FO。 解得 其中 解得 解： FB B C A M2 M1 FO FA 例 题 2-9 §2.3 平面力偶系 * * 第二章 平面汇交力系 与平面力偶系 * 主要内容 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 §2.2 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 §2.3 平面力偶系 * 汇交力系：各力的作用线都汇交于一点的力系 空间汇交力系 平面汇交力系 桅杆顶部 减速伞绳 各个力作用于一点？ 平面共点力系 * 1.平面汇交力系的合成（几何法）----力的多边形法则 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 力的多边形法则：把力系中各个力矢首尾相连，得到一个力的多边形。这个力多边形的封闭边（即由第一个力矢的起点指向最后一个力矢的终点的矢量，称为力多边形的封闭边）的大小和方向为合力的大小和方向；合力的作用线通过汇交点。 * 结论： 1).平面汇交力系可以合成为一个合力,合力的作用线通过汇交点。 2).合力矢的大小和方向由各力矢所构成的力的多边形的封闭边所决定。 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 F1 F2 F3 F4 R O F1 F2 F3 F4 R O 力多边形的不唯一性 * 平面汇交力系平衡的充分必要条件是该力系的合力等于零，即： 此时力多边形自行封闭 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 2.平面汇交力系的平衡（几何条件） * 图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成a = 45?角。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm?点E在铅直线DA上? ，又B ，C ，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 F ? 24cm 6cm A C B D O (a) E 例 题 2-1 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 * 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C (a) 例 题 2-2 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 * 如图轧路碾子自重G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。 R O A h F B 例 题 2-