基于STM32焊接示教控制软件的分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

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2018-12-18 发布于上海
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基于STM32焊接示教控制软件的分析-机械电子工程专业论文.docx

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基于STM32焊接示教控制软件的分析-机械电子工程专业论文

ABSTRACT Through the hardware-in-the-loop simulation test platform, including axis motion control experiment, the simulation of weld path teaching experiment, the successful implementation of the manual button control of welding carriage, teaching of complicated weld mark. The experimental results show that the control system simple operation, good stability, good human-computer interaction function. Finally summarise content in this paper,and put forward the future research direction . Keywords: STM32; Motion control; Teaching control; The human-computer interaction system; The simulation results 目录目录第 1 章绪论 ...............................................................................................................1 1.1 课题的来源及研究意义 .................................................................................1 1.1.1 课题来源 ...............................................................................................1 1.1.2 课题研究意义 .......................................................................................1 1.2 焊接机器人国内外发展现状与发展趋势 .....................................................2 1.2.1 工业机器人发展现状 ...........................................................................2 1.2.2 焊接机器人的发展现状 .......................................................................2 1.2.3 焊接机器人的发展趋势 .......................................................................4 1.3 本课题主要研究内容 .....................................................................................5 第 2 章焊接机器人系统总体架构 ...........................................................................7 2.1 四自由度焊接小车 .........................................................................................7 2.2 嵌入式控制系统 .............................................................................................8 第 3 章基于 STM32 的焊接控制系统的硬件设计 ...............................................10 3.1 控制系统总体硬件设计 ...............................................................................10 3.1.1