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第二部分 汽车行驶系统 第10章 汽车行驶系概述 本章学习目标 1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。 2、了解汽车行驶系的受力情况,掌握汽车行驶系的行驶原理。 轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如图10-1所示。 车架是全车的装配基体,将整个汽车连接成一整体;车轮安装在车桥上,支承着车桥与汽车;悬架把车架与车桥连接在一起,减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。 10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.2 汽车行驶系的功用 汽车行驶系的功用: 1.通过驱动车轮与路面之间的附着作用,使传动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2.支承汽车总质量,传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。 3.缓和冲击,衰减振动,保证汽车的行驶平顺性和与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。 汽车行驶系的受力情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮半径。 汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面,引起地面分别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。 当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时,通过车轮与路面的附着作用,路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。 由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处,此力对车轮中心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势,从而使得前轮上的垂直载荷减少,后轮上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时,这种作用尤其明显。 当汽车制动时,由制动力引起的反力矩使汽车前部有向下俯倾的趋势,从而使得后轮垂直载荷减少而前轮垂直载荷增加。紧急制动时,这种作用更加明显。 汽车在弯道或弓度较大的路面上行驶时,由于离心力或汽车质量在横向坡道上的分力作用,使汽车有侧向滑动的趋势,路面将产生阻止车轮侧滑的侧向力,此力由行驶系来传递和承受。 汽车在前进过程中,还受到车轮与地面作用产生的滚动阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj,坡度阻力Fi等的作用。 根据以上受力情况,来阐述汽车行驶系的行驶原理。首先分析汽车行驶系的驱动条件。 汽车匀速行驶时,驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为: Ft=Ff+Fa+Fi 汽车加速行驶时,驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为: Ft>Ff+Fa+Fi 汽车减速行驶至停或无法起步时,驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为: Ft<Ff+Fa+Fi 故汽车的驱动条件为: Ft≥Ff+Fw+Fi 值得注意的是,实际上汽车驱动力Ft的大小不仅取决于发动机输出转矩和传动系的结构,还取决于路面的附着性能。为使车轮在路面上不打滑,汽车驱动力Ft必须小于或等于附着力FΦ。即 Ft≤FΦ 第11章 车架与车桥 本章学习目标: 1、掌握车架的功用、要求、类型及构造。 2、掌握转向桥、转向驱动桥的构造。 3、掌握车轮定位的概念、车轮定位的内客、作用及作用原理。 4、熟悉车架的检修方法。 5、熟悉车桥相关的检查与调整方法。 11.1 车 架 11.1.1 车架的功用及类型 1.车架的功用与要求 车架是连接在各车桥之间形似桥梁一种结构,是整个汽车的安装基础。 (1)车架的功用 车架的功用是安装汽车的各总成和部件,并使它们保持正确的相对位置,并承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 (2)车架的要求 车架的结构首先应满足汽车总体布置的要求; 车架应具有足够的强度和适合的刚度,以满足承受各种静、动载荷之要求; 车架结构简单,质量应尽可能小,便于机件拆装、维修; 车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转向角,以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车更为重要。 2.车架的类型与构造 汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、综合式和无梁式车架。 (1)边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成,如图11-1所示。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种,因而广泛用在载货汽车、改装客车和特种车辆上。 第三部分 汽车转向系统 * 汽车行驶系概述 车架与车桥 车轮与轮胎 悬 架 *
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