基于SOPC的PID控制器设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

武汉科技大学硕士学位论文 武汉科技大学硕士学位论文 第1页 摘要 PID控制是比例、积分、微分控制的简称，PID控制器是工业过程控制中最常见的一种 过程控制器。由于PID控制器算法简单、效果好，因而被广泛应用于化工、冶金、机械等 工业过程控制系统中。 目前，PID算法一般是在串行结构的微处理器上实现。由于PID算法有一定的并行性， 串行结构的微处理器限制了它的速度，对于实时性要求比较高的系统来说，是不太适合的。 通过硬件描述语言VHDL在FPGA上实现的硬件电路具有强大的并行运算能力，可以解决这 个问题，从而实现高速的PID控制。另外，用FPGA芯片实现的PID控制器具有升级方便的 显著优点，可编程逻辑器件的内部电路可以根据实际需要很方便的升级，从而显著提高系 统的灵活性。基于SOPC的的PID控制器，采用了以硬件为主，软件为辅的设计方法，通过 硬件描述语言VHDL实现了AD转换控制模块，分频器模块以及核心的PID算法模块，从而 保证了对PID运算的快速响应；系统还嵌入了Altera公司的Nios II软核作为处理器，并设计 了基于Avalon总线的外设，完成LCD显示，串口通信，外扩存储器读写等功能。这样， PID控制模块和嵌入式软核处理器被集成到一块FPGA芯片中，充分体现了FPGA系统的优 越性，使得该控制器具有响应速度快，灵活性高的特点。 本文首先介绍了SOPC技术的发展和增量式数字PID算法，然后介绍了系统总体设计 方案，并详细叙述了基于VHDL的硬件逻辑设计和基于SOPC的嵌入式系统设计，最后对 本设计进行了总结。 关键词：PID控制器；FPGA；ⅦDL语言；SOPC技术； 第1I页 第1I页 武汉科技大学硕士学位论文 Abstract The PID controller is the abbreviation of the proportion，the integral，the differential controller．It is the most common process controller in the commercial contr01．PID controller has simple algorithm and good effect，thus it is widely applied in commercial control systems on the chemical industry，metallurgy，machinery and SO on． At present，the PID algorithm is generally realized on the processors ofserial structure． However，the PID algorithm has parallelism，the serial structure processors have limited its speed，and it is not suitable to the timely systems．The hardware electric circuit realized on FPGA through the hardware description language has the formidable concurrent operation ability，can solve this problem，thus realizes the PID control of hi【gh speed．Moreover，the PID controller realized in the FPGA chip has the remarkable merit of convenient promotion，the internal circuit of programmable logical component may promote conveniently according to the actual need， thus obviously enhances the flexibility of the system．The PID controller Based on SOPC，has used the design method of hardware primarily，the software for the auxiliary，realized the AD transforma