基于Solidworks的编译型数控系统编译器的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Classified Index: TG659 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE COMPILER OF COMPILED- TYPED CNC SYSTEM BASED ON SOLIDWORKS (Academic) Candidate： Liu Miao Supervisor： Prof. Yao Yingxue Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 译码模块是数控系统的重要组成部分，其主要功能是将数控代码转换为 数控系统可以识别并处理的数据格式。开发功能多样化的开放性译码模块对促 进数控系统向开放性和智能化发展有十分重要的意义。 编译型数控系统可以有效解决当前基于 PC 数控系统开放性和实时性的矛 盾，通过采用编译方式运行的译码模块，可以实现最大程度的前瞻性控制。编 译型数控系统要求其译码模块充分发挥当前计算机存储容量、运算速度和软硬 件资源等方面的优势，而传统译码模块以 G 代码为输入信息，功能比较单 一，并不能充分发挥编译型数控系统的优势。 基于以上问题，本文提出了一种适用于编译型数控系统的编译器。通过 对 Solidworks 软件进行二次开发，编译器以插件形式运行于 Solidworks 之 内，从 Solidworks 的零件模型读取加工所需几何信息，并通过人机交互获得 加工和系统参数。编译器集成了路径规划、速度控制和插补运算等功能，最终 生成插补之后的位置指令。 根据编译型数控系统的特点和性能要求，分析编译器的功能需求，选用 Solidworks 作为编译器开发平台，对编译器的总体架构进行设计，定义编译器 功能、组织结构和信息流模型，设计编译器人机交互界面和加工信息读取和存 储算法；以二维型腔为主要研究对象，采用环切的加工方式，对环切刀具路径 生成算法进行研究，分析路径干涉类型，并提出干涉消除算法，生成无跳刀的 二维型腔刀具路径；通过前瞻控制算法和 S 型加减速控制算法的研究，对刀 具路径进行进给速度的规划；针对直线、圆弧和三次 B 样条曲线加工路径， 对其插补算法展开研究，并对插补误差进行分析和补偿；通过对完成速度规划 的刀具路径进行插补运算，定义编译器输出的目标代码格式，实现数控位置指 令的生成和输出。 对编译器输出的目标代码，通过仿真加工试验，得到二维型腔和三次 B 样条曲线实例的轨迹插补结果，并对其速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线 进行分析，验证编译器输出的目标代码的准确性。 关键词：数控系统；编译；二维型腔；加减速控制；插补 I - Abstract Compiling module is an important part of NC system, whose main function is to transform the NC code into a certain kind of data format which NC system can process. Developing compiling modules with open architecture and diversified functions is very improant for the development of NC system. Compiled-typed CNC system can resolve the contradiction between the real- time property with the open architecture of PC-based CNC system. By adopting compiling module processing in compiling mode, maximize look-ahead control can be achieved. Compiled-typed CNC system requires its compiling module to take full advantage of storage capacity, speed of operatio