基于STM32的超声波除垢系统研究-控制工程专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research on Ultrasonic Cleaning System Based on STM32 Candidate: Kun Wang Supervisor: Prof. YaGuang Kong, March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 本文鉴于目前功率超声在污垢清理中应用的一些不足，分析了一种利用超声波检测技术 实现对污垢厚度检测的理论分析和实验系统，从而达到将超声波检测与超声波除垢二者结合， 共同完成对智能化清理污垢的系统设计。 超声波除垢部分采用程控电源设计的方法，包括 STM32F103RBT6 处理器单元、全波整 流电路、半桥逆变电路、换能器阻抗匹配网络等电路。处理器最大时钟为 72MHz，可在较宽 范围产生两路 PWM 控制信号，经移相器完成对两路 PWM 控制信号的相位处理，再经信号 隔离电路实现对半桥逆变电路 IGBT 开关管的控制，从而得到高频高压交流信号，最终输出 至已经阻抗匹配的超声波除垢振动设备上。其中，在电路设计时，采用 220V 交流电作为输 入电压，在除垢系统的输入级充分考虑了电路抗雷击与浪涌信号干扰问题，在 EMI 电路处理 中采用了目前大功率电源设计中常用的电路方式，同时，对使用人员的生命保护，输入级电 路也做了充分的考虑。 超声波检测的发射级是利用大电容充放电原理，借助高速场效应管的开关效应作为超声 波检测探头的发射端驱动电路。文章分析了两种应用于污垢厚度检测的方法，一种是利用超 声波反射法，通过检测发射端超声波信号经被检测污垢的管道壁反射时间与超声波穿透污垢 后反射的回波信号时间点的差值，作为计算污垢厚度的时间值，利用时间与超声波在污垢中 的传播速度之积的一半作为最终的污垢厚度。第二种方法是利用超声波穿透被检测装置的波 折射原理，在被检测装置的两侧分别安装超声波发射探头和检测探头，利用该原理，推演出 最终被检测装置内部的污垢厚度。 本文分别介绍了除垢振动子系统和超声检测子系统的设计思路。针对目前在超声波除垢 系统中需要利用割管等带有破坏性方式实现污垢层结构分析和除垢的问题，本文提出了在线 检测的方法，该方法对管道本身几乎没有破坏性，且不会影响设备的正常运行。同时，在超 声波除垢过程中，由于无法实时获取被检测装置内部污垢分布情况，从而造成超声波的过度 清理或清理不净的问题，本文的设计理念将有效克服该弊端。避免过度除垢，一方面降低换 能器对管道壁本身的伤害，从而有效的延长了管道和除垢装置的使用寿命；另一方面也减少 了除垢时无效功率的输出，节约了电能。 本文的设计理念，无论是从科研探索角度，还是从市场的实用价值与推广价值角度分析， 都具有非常重要研究意义。 关键词：STM32F103RBT6，PWM，超声波检测，超声波除垢，EMI I ABSTRACT In view of the shortcomings of the current application of power ultrasound in dirt cleaning, this paper analyzes a using ultrasonic detection technology to achieve the theoretical analysis and experimental system for measuring the thickness of dirt, so as to achieve the combination of ultrasonic testing and ultrasonic cle