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第二章 机电一体化产品设计的基本原理及方法 2.1 设计依据与评价标准 2.2机电一体化系统的设计思想与方法 一、机和电融合的设计思想 二、系统的设计思想 三、注重创新的设计思想 2.3 设计过程 一、市场调研 二、概念设计 三、编制设计任务书 四、功能原理方案设计 2、寻找功能元——黑箱法或功能树法 3、功能元组合——相容矩阵法 五、方案设计评估与优化——选择表法 六、结构设计和参数核算 3）力传递原理 4）等强度原理 5）自补偿原理 6）力平衡原则 7）结构设计变元原理 七、完成全部设计文件 利用变性原理和组合原理对机械结构变元进行组合，从而产生一种新结构的方法。 * * 本章的学习内容： 2.1 设计依据和评价准则 2.2 机电一体化系统的设计思想与方法 2.3 设计过程 2.4 机电一体化控制系统设计 评价与标准 性能指标 社会经济 系统功能 使用条件 一、设计依据 二、评价标准 机电一体化产品设计的评价标准体现在以下几个方面： 1、技术评价指标 如机械系统的传动精度、控制原理、传感器的线性度等。 2、性能评价指标 自动化程度、承载能力、可靠性等。 3、经济性评价指标 如制造的难易程度、性价比等。 4、社会性评价指标 如资源的利用、环保？ 1、替代机械系统 2、简化机械系统 3、增强机械系统 4、综合机