第二章平面连杆构.pptVIP

§1-1 平面机构运动简图 学习目标： 1.掌握运动副概念； 2.熟悉运动副的类型、符号； 3.掌握运动副的特点和应用； 4.了解常用运动副的运动简图 一、运动副的概念 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接 二、运动副的种类 按两构件接触形式不同分低副和高副 1.低副：两构件以面接触的运动副 （1）移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动 （2）转动副 组成运动副的两构件只能作相对转动的运动副 2.高副 高副是两构件间以点或线接触的运动副 如齿轮副、凸轮副、钢轮钢轨接触等，如： 低副与高副的特点： 低副是面接触的运动副，接触面为平面或圆柱面，制造容易、承受载荷时单位面积上压力小，不能传递较复杂运动。 高副是点或线接触的运动副，承受载荷时，单位面积上压力大，易磨损，制造维修困难，能传递较复杂运动。 3.低副机构和高副机构 所有运动副都是低副的机构称为低副机构。 只要有一个运动副是高副的机构称为高副机构 三、机构运动简图 用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按比例绘制各运动位置，表示机构间相对运动关系的简化图形 练习 §1-2 铰链四杆机构的基本形式 学习目标: 1.了解铰链四杆机构的基本类型； 一、铰链四杆机构的基本类型 1.曲柄摇杆机构 铰链四杆机构两连架杆中，若一个连架杆是曲柄，另一个连架杆为摇杆，则此机构为曲柄摇杆机构 例： 曲柄摇杆机构应用 2.双曲柄机构