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- 2019-01-01 发布于江苏
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第7章 弯曲板元
* 6.1 引 言 1、板定义 一个构件当其厚度尺寸远小于长、宽两个方向尺寸时,称为板。这里主要讲“平板”。 厚板——厚度与其它一个最小尺寸之比大于1/5。 薄板——厚与其它尺寸之比小于1/5,弯曲刚度不为零。 薄膜——厚度薄,弯曲刚度为零时。 第6章 弯曲板单元 本章涉及的板属于薄板范畴。所谓“弯曲板”指受侧向荷载作用、以弯曲变形为主的板。 2、中面 位于1/2板厚位置、与板平面平行的面称为板的中面(图6-1)。今后,我们把坐标面xoy置于中面上,z轴方向符合右手螺旋规则。 x y z t/2 t/2 中面 x y z 计算简图 图6-1 3、小挠度薄板理论基本假设 板屈曲时,其侧向挠度(w)远小于板的厚度(t)时,属于小挠度问题。通常,对小挠度薄板性能作以下四条假设: (1)直法线假设。变形前垂直于中面的直线,变形 后仍然垂直于中面; (2)略去垂直于中面的法向应力及其相应的应变; (3)略去弯曲变形引起的中面伸长、缩短与剪切变 形; (4)板的材料是均匀的,并且服从虎克定律。 由此,只有3个应变?x、?y、?xy需要在计算中考虑。 4、板的应力与内力素 (1)应力 从薄板中取出一个长、宽、高分别为dx、dy和t的微分体,坐标系如图6-2所示。 图6-2薄板弯曲应力 dx dy t ?x ?y ?xy ?yx ?xz 弯曲变形时的薄板内,存在着六个应力分量。 ?yz x y z 假设2表明,对薄板小挠度问题,有 加之相应的应变、也被略去,薄板内任何一点(x、y、z)的挠度与坐标z无关,挠度w仅仅是坐标(x、y)的函数。因此,我们完全可以用中面的挠度来描述整个薄板的挠度。 (2) 弯曲力 弯曲应力组成了六个内力素Mx、My、Mxy、Myx、Qx和Qy,由于它们和弯曲变形相对应,称为弯曲力(图6-3)。 Mx Mx x y z 弯曲力 约定: 弯曲力是板相应方向单位宽度上的力。 ② 力素的正负 图中力素矢量为正。 x y z Qx Qx Qy Qy 图6-3 Mx Qx Mx Qx Mxy Mxy Myx Myx My Qy My Qy 力矩、 角位移矢量 图6-4 My My Mxy Mxy Myx Myx 6.2 基本方程 1、位移 由假设(1)、(3),板内任一点的位移有: u、v、w u —— x方向位移 v —— y方向位移 w —— z方向位移 并有 (6-1) 2、应变 板内任一点,需要考虑由三个分量组成应变向量: 再注意到式(6-1),应变列阵可表示为 (6-2) 引入板单元的形变向量???,有 (6-3) 板内任一点的应变向量表示为 (6-4) 3、应力 由物理方程,对板内任一点都有 这与平面应力问题的物理方程相同,也可写为 (6-5) 式中 (6-5a) 4、内力矩 板内任一点的内力矩用 表示,它们是板单位宽度上的内力矩(如图6-2),分别是该点应力 的合力矩,并且 (6-6) ——薄板弯曲变形的弹性矩阵 (6-7) 比较式(6-5)和式(6-6),可用内力矩表示薄板的应力 (6-8) 6.3 薄板矩形单元 1、单元位移和单元力 根据基本假设,薄板弯曲理论是梁弯曲理论的二 维化结果。因此,薄板弯曲弯曲变形时,板中任一点的位移分量是挠度(w)和绕x、y轴的转角?x、?y。在节点i(图6-5),有 wi ?xi ?yi b b a a x y z i j m n 图6-5 (6-9) 用挠度表达角位移后 (6-10) 矩形板单元有4个节点 单元位移为 (12 components) (6-11) ???e=[wi ?xi ?yi wj ?xj ?yj wm ?xm ?ym wn ?xn ?yn ]T 单元力: (6-12) ?F?e=[Fzi Mxi Myi Fzj Mxj Myj Fzm Mxm Mym Fzn Mxn Myn ]T 2、位移模式 矩形薄板单元有12个节点位移分量。但从式(6-10)知,只有挠度w是独立的,所以只设定挠度w的位移模式,其表达式
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