基于VRML的虚拟装配系统的研究和开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得金匿工业盔堂 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字：榔签字日期．驯，年辟膦日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解金壁王业太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金8巴王些太 皇L可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名．何新华 导师签 签字日期：20ff年尹月留日 签字日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 基于VRML的虚拟装配系统的研究和开发摘 基于VRML的虚拟装配系统的研究和开发 摘 要 装配是产品生命周期中的一个重要环节，并且已经成为影响产品开发周期、 生产成本、质量、性能的重要因素。传统的装配设计是一种自底向上的设计过 程即先设计并制造出各个零件，然后按装配关系装配起来形成一个装配体。而 虚拟装配技术是在传统装配设计技术的基础上，出现的新思路和新方法，具有 重要的理论研究价值和实际意义。通过建立产品的三维装配模型，对产品的装 配过程进行动态仿真，对仿真结果进行有效的分析，可提前发现产品在装配过 程中的问题，及时进行改进，最终完成产品的数字化虚拟装配。虚拟装配在缩 短产品的开发周期、降低企业生产成本、提高产品质量和性能、增强企业市场 竞争力等各方面发挥了重要的作用。 本文对虚拟装配的理论、装配思想以及机械产品虚拟装配的关键技术等方 面进行了研究，包括虚拟建模工具的选择、零件的三维建模方法、模型优化方 法、装配路径规划、碰撞干涉检测等方面。着重对虚拟装配过程中，零部件在 装配空间中的装配／拆卸运动表示形式和运动位姿变换进行了深入的研究，提出 了12元状态变量组来表示零部件的装配／拆卸运动过程。12元组能更加细致地 描述装配件在不同时间段的动态过程，从而进一步对装配过程进行细化描述。 同时，提出了一种逐步细化的快速碰撞干涉检测算法，提高了零部件碰撞检测 效率。在此基础上，利用VRML的交互扩展功能，结合高级编程语言JAVA， 构建了具有交互功能的虚拟装配系统。在此系统下，用户可以对装配零部件进 行实时的动态交互操作，并完成零部件的装配。 最后，以减速器为实例进行实际的虚拟装配过程，验证了虚拟装配系统的 可行性和有效性。 关键词：虚拟装配： VRML： 12元组； 碰撞检测； 减速器 Research Research on Virtual Assembly System Based on VRML ABSTRACT Assembly design was an important stage in product life process，and it exerted significance influences on development cycle，production cost，quality and function． The traditional assembly design was a bottom-up design process．An assembly body was formed according to the assembly relations after each part was finished． Virtual assembly technology which was developed on the basis of the traditional assembly design was a new thought and new method of assembling designing． Virtual assembly technology had very important theoretical value and practical significance．Through building 3D models of the product to simulate and analyze the assembly process，the assembly defaults could be found and improve