Brak怀eESC制动系统.pptVIP

* 制动与ESC系统 版权?2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。 制动与ESC系统 MGH60 版权?2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。 制动辅助 分类 帽形鼓式 (DIH) (HD) 凸轮和推杆式 (GK) 凹槽盘钢球式 (BIR) (MD) 总成形状 DIH 常规 制动钳 (PIC) “凸轮” “推杆” “控制杆” 驻车制动类型 BIR “钢球” “凹槽盘” “控制杆” PIC : 集成式驻车制动钳 MD制动器的新特性是什么? 制动钳 驻车制动蹄 (DIH) 制动盘 独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式) BIR式制动钳 (制动钳 + 驻车) 制动盘 去除驻车制动蹄 集成式驻车制动器, BIR(凹槽盘钢球式) 驻车制动器类型 先前 ELANTRA (HD) 新款 ELANTRA (MD) 如何操作 BIR 驻车制动? 驻车状态 (拉动驻车杆) 旋转凹槽盘 两凹槽盘之间的距离变大 由推杆产生制动力 正常状态 (未驻车制动) 两凹槽盘之间有钢球 一个盘可以旋转，另一个盘固定 钢球位于凹槽中间 钢球 凹槽盘 凹槽盘 1 凹槽盘2 fixed 旋转 固定 更换后制动钳时的注意事项 1. 安装制动钳和驻车拉线 2. 设置驻车拉线 ? 用最大力执行驻车制动若干次(拉伸拉线) 3. 充填制动油，进行放气。 4. 检查驻车制动杆工作 ? 释放驻车制动杆，踩下制动踏板2~3次， 检查驻车制动杆的驱动感觉 5. 试驾和再次检查 间隙 检查要点 驻车拉线调整 正常状态 (非驻车) 安装拉线之前，连接控制杆和止动器 弹簧力 3.5~4.0kgf 确保控制杆和拉线钩紧固 检查控制杆和止动器之间的间隙 (间隙: 最大 1.6mm) 控制杆 止动器 导向 拉线 间隙 各车型的部件规格 分类 车型 备注 EN JM LM MD 附加功能 DBC / HAC ○ ○ MD : 仅HAC (上坡起步辅助控制) EDC (发动机拖曳控制) : 适用于FR 类型 BK: 仅应用ESC CBC (转向制动系统) : 适用于FR 类型 BK: 仅应用ESC 转向角传感器信号 模拟信号 ○ ○ 分辨率: 0.1 deg 来自MDPS的CAN数据 △ △ 分辨率: 0.1 deg 纵向加速度传感器 应用范围 2WD ○ ○ 2G 传感器 (横摆率) 4WD ○ ○ 2WD/4WD 区别方法 变量编码 (全部2WD, 4WD) ○ ○ ○ 使用GDS编码 仅2WD, 4WD ○ 仅2WD 转向角 传感器类型 绝对角类型 (CAN) ○ △ MDPS 转向角 CAN 信号 相对角类型 (硬线) ○ ○ 警告灯 硬线 ○ ○ CAN ○ ○ CAN 信号 诊断通信 K-线 ○ ○ CAN ○ ○ CAN 信号 其他 DBC 开关 ○ DBC 灯 ○ 制动灯驱动继电器 ○ △ :通过CAN总线，来自 MDPS的信号 MGH 25 MGH 40 MGH 40I MGH 40 PLUS MGH 60 适用车型 LFC (线性流量控制) O O O O O ABS, ESC 车辆 MSC (电机速度控制) O O O O O ABS, ESC 车辆 MIRC (改良独立后部控制) O O O O ABS, ESC 车辆 ROP (防侧翻) O O O O EN, CM, LM PBA (恐慌制动辅助) O O O O O ABS, ESC 车辆 CBC (转向制动系统) O O BK (后轮驱动) DBC (下坡制动控制 ) O O CM, LM HAC (上坡起步辅助控制) O O CM, LM, MD VSM(车辆稳定管理) O YF, LM, MD ESS (紧急停止信号) O YF, LM, MD 各车型的ESC附加功能 转向角传感器 (SAS) MDPS ESC HECU 轮速传感器 (WSS) 横摆率传感器 (YRS) VSM (车辆稳定管理) ■ 系统配置 : ESC + MDPS VSM 输入传感器 SAS 横摆率传感器 WSS×4 底盘 CAN ESC VSM 制动器 发动机 扭矩增加控制 转向过度控制 转向不足控制 不对称-μ 控制 + ESC 控制模块 MDPS 传感器 方向盘 MDPS 控制模块 VSM (车辆稳定管理) ■ 系统配置 : ESC + MDPS VSM 控制 转向过度控制 : 电机辅助 转向方向 转向方向 转向不足控制 : 转向力减少 转向方向 低-μ 高-μ