基于plc的半导体分选机控制系统的设计与实现-光学工程专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)是一种目前 在工业控制领域有着相当广泛应用的可编程存储装置。随着我国半导体行业的快 速发展，半导体产业已扩展至消费类电子、新能源、汽车电子等领域，在半导体 的各应用领域中，半导体分选机的需求旺盛，但国内相关技术较为薄弱。鉴于国 内目前尚无具有自主知识产权的半导体分选机系统的状况，本文提出了一种基于 PLC的智能分选机系统设计方案，完成并实现智能分选机系统的设计。 智能分选机系统为一个闭环控制系统，它由上位机、下位机、CCD、伺服电 机及其驱动器和各种机械联动部分构成。其中上位机是工控机，下位机为PLC， 二者做出指令使驱动器控制伺服电机实现高精度的位置控制，从而对半导体芯片 进行智能分选。智能分选机系统包括相应的硬件和软件两个子系统。硬件系统的 设计包括PLC的选型、I／O模块的选型以及相关电气设备的选择，文章介绍了系 统的总体设计思路及各个模块的接线问题。软件系统包括PLC主控制程序和上 位机PC界面程序。文章重点阐述了下位机PLC主控制程序的编写，包括下位机 程序的框架结构以及设计思路，分别对分选机系统上料部分、剥离部分、分选部 分和下料部分进行了分析，设计了各个部分的程序并给出了程序流程图。详细介 绍了各个部分的工艺流程，给出了部分上料部分典型PLC程序。 在完成智能分选机设计后，将PLC程序导入下位机中开始联机调试。测试 结果显示：程序实现了预期目标，由于机械等方面的原因对程序做了相应的修改， 实现了半导体分选机的国产化。经过一段时间的对机器连续测试运行表明，该分 选机控制系统设计正确合理，工作稳定性好。 关键词：可编程控制器分选梯形图程序伺服电机 万方数据 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Programmable Logic Controller(PLC)is now used in a very wide field of industrial control a programmable memory device．As semiconductor industry develops rapidly in China recently years，the semiconductor industry has expanded into consumer electronics，new energy,automotive eleclronics and other fields， exuberant demand of sorting machine for semiconductor．However,as there iS no independent intellectual property rights for domestic semiconductor sorter system now， it puts forward a program for designing a intelligent sorting machine control system based on PLC． The intelligent sorting machine system which consists of the host computer,the slave machine，CCD，servo motors and its driver and a variety of mechanical linkage parts，puts IPC as the host computer，PLC as slave，constitutes closed loop control system through servo driver which controls the selvo motor SO that it not only achieves accurate position control but also meets the accuracy requirements of the semiconductor chip that is sorted．The entire control system call be separated two parts：hardware modules and software modules．Hardware module includes PLC selection，selection 10 module and associated electrical equipment selection，the article de