基于LM628的数控系统的开发与研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

IIII I I 11 11 I II II I[I I IIl Y1 8 1 4402 论文题目： 基于LM628的数控系统的开发与研究 学科名称： 机械电子工程 研究生： 曾艳琼 签名望整速 指导教师： 史文浩教授 签名基苤f薹 摘 要 基于PC和Windows操作系统的开放式数控系统(Open CNC)是当前数控技术的 研究热点和发展方向。目前市场上已出现了各种具有高速、高精度伺服控制卡的开放 式数控系统，但价格比较昂贵。因此，开发一种经济实用的运动控制器软硬件系统对 中小型数控系统的发展具有重要意义。 本课题针对轴数不太多的中小型数控系统，开发了一种基于LM628的简易运动控 制系统。它由上位机和下位机两部分组成：以Windows操作系统为平台的PC机作上位 机；以8位单片机和运动控制专用芯片LM628为核心的交流伺服电机运动控制器作下位 机。 本系统采用Visual C++设计上位机管理系统软件，单片机和PC机制订统一的RS232 通信协议，应用实时控制系统和C51语言编程技巧等关键技术，实现了硬件初始化、 位置伺服控制、常规I／O管理、定时中断、两轴插补运动、运动控制器与IPC的通信、 上位机监控整个系统的状况等功能。 下位机运动控制器以P89C668为主处理器，对LM628传送控制指令或从其读取电机 的运行状态，从而实现位置伺服控制。设计的主要硬