8连续系统的振动创新之一维波动方程四之二梁的弯曲振动.pptVIP

实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。;教学内容;（1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。;一维波动方程; 动力学方程;杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移;杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移;（2）弦的横向振动;（3）轴的扭转振动;代入，得：;小结：; 固有频率和模态函数;记：;第 i 阶主振动：;几种常见边界条件下的固有频率和模态函数 ;（2）两端自由;（3）一端固定，一端自由;左端自由，右端固定;边界条件;例：;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;主振型的正交性;杆的简单边界 ：;乘 并沿杆长对 x 积分： ;关于质量的正交性 ;杆的纵向强迫振动 ;模态初始条件的求解;如果沿杆身作用的不是分布力，而是集中力 ;例：等直杆;解：;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;教学内容;梁的弯曲振动;动力学方程;力平衡方程 ：;变截面梁的动力学方程：;固有频率和模态函数;等截面梁的自由振动方程： ;常见的约束状况与边界条件 ;例：求悬臂梁的固有频率和模态函数;简化后，得：;铅垂梁的前三阶模态形状;例：简支梁的固有频率和模态函数;频率方程：;例：两端自由梁的固有频率和模态函数;频率方程：;第二阶模态;例：试用数值确定一根一端固定另一端简支的梁的频率方程，并且绘出第一阶模态和第二阶模态的挠度曲线。;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;例：悬臂梁;固定端：;或;（1）若k1、k2 同时为零，则退化为悬???梁的情形;（2）若k1＝0、k2 无穷大，则退化为一端固定另一端简支的情形;例：悬臂梁自由端附有质量;说明：;模态函数的正交性;（1）;如果;如果 i = j;第 j 阶主质量 ;梁横向振动的强迫响应;梁初始条件的处理;如果作用在梁上的载荷不是分布力矩，而是集中力和集中力矩 ;中点受常力P作用产生静变形;梁两端简支 ;模态初始条件：;例：简支梁;解：;例：悬臂梁;解：;利用正则模态的正交性条件 ：;梁的响应：;例：简支梁，左端承受正弦支撑运动;;;;;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动;连续系统的振动 / 梁的弯曲振动