基于q序列的玻璃堆垛生产线建模与柔性控制-控制工程专业论文.docxVIP

合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业 大学专业硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席：瑰锄唠渤坡邳鹰唁 委员： 自僻船仑岫二慢学 函 蒋寿 踢施1 导厩专茛剐教授 念眵z业艚 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金壁王些太堂 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名：栖卑 签名日期．≯f6年中月咫日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解金目曼王些盔堂有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期阿的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金魍王些太堂可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名．和晋 指导教师签名： 亏垂 签名日期：功f6年牛月f8日 签名日期：≥却I锌年月艏 论文作者毕业去向： 工作单位： 联系电话： E—m a i 1 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 致谢在本论文即将完成之际，谨此向我的导师李鑫副教授致以衷心的感谢和崇高 致谢 在本论文即将完成之际，谨此向我的导师李鑫副教授致以衷心的感谢和崇高 的敬意!感谢李老师一直以来所给予的精心指导和关怀。李鑫老师以敏锐的洞察 力，渊博的知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风和对科学的献身精神给 我留下了刻骨铭心的印象。在攻读硕士的这三年里，导师不仅为我创造了优越的 科研和学习环境，使我得以在这三年的时间里快速成长。同时，在思想上、人生 态度和意志品质方面给与了谆谆教诲，这些必将激励着我在今后的人生道路上奋 勇向前。 感谢陈梅老师、陈薇老师、郑涛老师以及教研室所有人员对我学习上的指导 和帮助，在与他们共同走过的这三年时光将会成为我人生当中最美好的回忆。 由衷的感谢我的室友同学，他们开创性的研究拓展了我的学术视野，无数次 争论和探讨使我的研究工作有了长足的进展。 最后，感谢曾经指导和帮助过我的所有老师。衷心地感谢为评阅本论文而付 出宝贵时间和辛勤劳动的专家和教授们。 作者：杨卓 2016年4月 万方数据 摘要在经济全球化的快速发展过程中，同类产品的制造商之间的竞争日益激烈。 摘要 在经济全球化的快速发展过程中，同类产品的制造商之间的竞争日益激烈。 企业在产品的制造过程中，不但要保证产品产量满足市场的需求，而且还要不断 地压低产品的生产成本，同时保证生产线的生产能力，才能做到增强企业的竞争 能力。制造企业降低生产成本的有效措施之一就是提高生产效率，因此如何提高 生产设备的利用率、减少生产中的工位的等待时间、提高系统的柔性是所有企业 都应该关心的问题。此时，生产线的优化就显得尤为重要。应用计算机仿真技术 来完成上述目标是一种有效的方式。 玻璃堆垛生产线是一种典型的离散事件系统。本文提出了一种适合离散生产线 系统的Q序列建模方法。文章对Q序列建模方法原理进行了阐述，利用Q序列建 模方法，对玻璃堆垛生产线的生产过程进行直观的建模。利用MATLAB／Simulink 仿真对玻璃堆垛生产线进行仿真并分析，通过数据分析为实际生产线的优化提供 决策上的支持。 本文首先介绍了生产线的常用建模方法，并且以Petri网建模方法为例与Q序 列建模方法进行对比，对生产线的关键环节分别进行建模，通过两种方法的比较 得出Q序列建模方法的优越性。利用Q序列建模方法对玻璃堆垛生产线的生产过 程建立了相应的模型；然后简单介绍了Stateflow仿真环境，并将模型由数学表达 式向仿真模型进行转化；论文最后通过对仿真模型进行仿真，通过仿真得到的数 据进行统计分析，由数据的分析提出生产线的优化方法。 关键词： 离散系统；生产线；Q序列建模方法；优化 II 万方数据 ABSTRAC ABSTRAC T With the rapid development of economic globalization，The competition between the manufacturers of similar products becomes more and more