6(II的) 动态仿真集成环境--Simulink.pptVIP

6.3 连续系统的数字仿真 6.3.1 利用Simulink菜单命令进行仿真 6.3.2 利用MATLAB的指令操作方式进行仿真 6.3.3 模块参数的动态交换 6.3.1 仿真运行 非常方便，直观；可以以示波器的方式进行仿真结果的输出与显示 也可以将仿真结果保存到MATLAB工作空间的变量中，以待进一步处理。 对框图模型本身和数值算法及参数的选择都可以很方便地进行修改和操作。 启动仿真：按工具栏的启动图标 仿真的终止或中断：按工具栏的终止图标，按暂停图标 仿真参数的配置 Simulation—configuration parameters 仿真起始和终止时刻的设定； 仿真步长的选择； 仿真算法的选择； 是否从外界获得数据； 是否向外界输出数据 1 解算器solverI simulation—configuration parameters 仿真时间设置(simulation time)：start time缺省为0，stop time：缺省10s 解算器(solver options)：type:变步长和定步长，缺省是变步长的ode45解算器仿真算法；solver选项：仿真算法 变步长连续解算器：max step size:设置最大仿真步长，min step size:设置最小仿真步长，initial step size: 设置初始仿真步长，zero crossing control: 进行系统状态变量不连续点的零穿越检查，relative tolerance 设置相对误差容许限，absolute tolerance:设置绝对误差容许限 解算器solverII--变步长离散解算器 解算器variable-step,解算器仿真算法：discrete 解算器solverIII--定步长(fixed-step)解算器 periodic sample time constraint:规定由仿真模型定义的采样时间约束 fixed-step size:设置定仿真步长的数值 tasking mode for periodic sample time:设置任务模式： 单任务适用于具有相同采样速率的情况， 多任务模式用于模型具有不同采样速率的情况； auto模式表示系统可根据模型中的采样速率是否相同，自动选择单或多任务模式。 解算器算法及选择I--变步长算法 ode45-基于龙格库塔法的四、五阶单步变步长算法，单步法，对大多数系统有效，最常用； ode23-基于龙格库塔法的二、三阶单步变步长算法，对宽误差限和存在轻微刚性的系统比oed45更有效一些； ode113-可变阶次的Adams-Bashforth-Moulton PECE多步算法，比ode45更适合于误差要求更严格的情况，适用于光滑、非线性、时间常数变化范围不大的系统； ode15s-可变阶次的数值微分公式多步算法，可以解算刚性问题或在用ode45时仿真失败或不够有效时采用； ode23s-基于修正的Rosenbrock公式单步算法，适用于误差容许范围较宽的情况，对于一些用ode15s不是很有效的刚性系统，可以有效解决； ode23t-基于梯形规则的一种自由插补实现算法，可以解算适度刚性且需要没有数字阻尼的结果问题； ode23tb-使用TR-BDF2来实现的，基于二阶隐式龙格库塔公式； discrete-不含积分运算的变步长算法，适用于纯离散系统，此时系统会自动选择该算法 解算器算法及选择II--定步长算法 ode5-定步长ode45算法； ode4-四阶龙格库塔法； ode3-定步长ode23算法； ode2-Henu方法，即改进欧拉法； ode1-即欧拉法，是一种最简单的算法，精度最低，仅用来验证结果； discrete(fixed-step)-不含积分运算的定步长算法，适用于纯离散系统，此时系统会自动选择该算法 ⅲ仿真数据输入/输出I load from workspace: Input: 从工作空间导入数据到输入模块(In)中，数据类型包括：数组、时间表达式、结构体和时间串 如果simulink模型中使用了“输入模块”，就必须选中该模块并填写所导入数据的变量名； 缺省变量名为[t,u]，t为时间，u为时间对应的数值； ⅲ仿真数据输入/输出I initial state:用于设置由input选项导入simulink模型输入模块In变量的初始值； 选中此选项，无论建立该模型的积分模块设置过什么样的初始值，都可将MATLAB工作空间已存在的变量强制作为simulink模型“输入模块”变量的初始值； 缺省名为xinitial 例：从MATLAB工作空间导入数据应用实例e6_3.mdl t1=[0:0.01:10]; u1=[sin(t1),cos(t1)]; x0=[2