基于LMI不确定系统鲁棒故障诊断方法的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要 三十多年来，控制系统的故障诊断已经成为自动控制领域的重要研究 方向之一。在充分分析了国内外故障诊断技术发展状况和目前存在问题的 基础上，针对基于解析模型的不确定系统故障诊断方法的鲁棒性问题，选 择了基于线性矩阵不等式(LMI，linear matrix inequality)的鲁棒故障诊断 方法研究不确定线性时不变系统的故障诊断。基于LM]的鲁棒故障诊断方 法，针对系统的不确定因素，利用LIvfl方法设计最优的鲁棒故障检测观测 器，得到残差产生器，然后利用残差评价函数计算残差评价值，最后将残 差评价值与设计的阈值进行比较来判断控制系统是否有故障发生。 首先，研究一类同时具有能量有界干扰输入信号和噪声干扰信号的线 性时不变系统的鲁棒故障检测，通过将鲁棒故障检测问题转化为上，帕／n_性 能指标最优问题，进而利用LMI的方法求解这一最优问题。然后，研究一 类同时具有未知输入扰??和参数不确定的线性时不变系统的鲁棒故障检 测，其中参数不确定包括系统矩阵参数不确定和输入矩阵参数不确定，考 虑到输入矩阵参数不确定与系统状态是加性关系，将其视为一种加性扰动， 以此来简化模型；针对简化后的模型，将鲁棒故障检测问题转化为上乙／／t 性能指标最优和标准的上乙模型匹配相结合的综合问题，进而利用LMI的 方法求解。通过仿真，结果表明用该方法设计的故障检测观测器对故障的 灵敏度高，对不确定因素具有较