实验机构运动方案设计及参数测定.PDFVIP

实验：机构运动方案设计及参数测定 一、目的 1．通过观察铰链四杆闭链当其四个杆轮流作机架（闭链不拆）时的运动状态，验证铰 链四杆机构有曲柄的充分必要条件； 2．通过观察曲柄摇杆的运动，验证其传动角达到其最小值的条件和产生急回运动的原 因； 二、设备和工具 1．组合式可调平面连杆机构； 为防止杆件干涉，各杆件须在不同层面， 2．钢皮尺； ②表示该杆在第二层面，其余类推。 3．圆规(自备)； 4．铅笔（HB规格） 三、实验步骤 1．自选一组四个杆长数 据，使最短杆 1 与最长杆长 度之和小于或等于其它两杆长度 之和，填写实验报告。（仪器规 格限制杆长取值范围60～180mm。 为使实验效果明显，每两杆长度 之差至少 10mm） 图 1